基于地面基准标识的移动机器人定位方法和系统

摘要

本发明公开了一种基于基准标识的移动机器人定位方法和系统，其中方法包括：在工作场地的地面上铺设多个基准标识，基准标识设有多个由二维码标识形成的主标识，二维码标识为该基准标识的编号，该编号对应于其在工作场地中的一个坐标，并预先保存在中央控制中心的数据库中；主标识的中心还设有用于标识移动机器人的移动方向的方向标识；移动机器人通过捕获主标识获得该基准标识的编号；通过捕获方向标识获得移动机器人的行驶方向与基准标识的角度。本发明，对所采用的基准标识以及相应的捕获装置进行了改进设计，除了可以获得移动机器人的位置信息之外，还可以获得方向信息和角度信息，大大提高了系统的鲁棒性和工作效率。