矿用皮带机驱动电机多机联动功率平衡控制方法

摘要

本发明公开了一种矿用皮带机驱动电机多机联动功率平衡控制方法，包括皮带输送机、电机一、电机二、电机三、变频器一、变频器二、变频器三和远程集控箱，其平衡控制方法包括：皮带输送机机头滚筒同轴刚性连接电机一（主机）、电机二（从机一）的功率平衡控制以及皮带输送机机头、机尾滚筒柔性连接电机一（主机）、电机三（从机二）的功率平衡控制，这种控制方法主机采用双闭环矢量控制，从机采用：a、跟随主机转矩的闭环转矩控制（刚性连接）；b、受主机转矩限幅的双闭环矢量控制（柔性连接）。该方法不仅解决了多机联动的功率平衡控制，而且具有控制方法简单、鲁棒性强的特点，能够保证变频调速装置全范围稳定工作。