一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法

摘要

本发明公开了一种TBM液压推进系统PID控制参数优化方法，属于隧道工程领域。本发明根据某一类型硬岩掘进机的实际施工情况，提出基于粒子群算法的PID控制器参数优化策略。将PID控制器参数当成粒子群中的粒子，得到最优粒子作为液压推进系统PID控制器参数。粒子群算法具有简单、容易实现的优势，不需要调整很多参数，并且具有较高的收敛精度和收敛速度。本发明基于粒子群算法，对PID控制器的参数进行优化整定，并应用于TBM液压推进系统的速度控制，有效改善系统的控制性能。