底投影光固化成型中将实体造型与树脂槽分离的控制方法

摘要

本发明提供一种底投影式快速成型中实体造型与树脂槽分离的控制方法，所述控制方法具体包括以下步骤：1）预设一个阈值序列集，阈值序列集中包含多个与各控制方式相对应的序列，各序列中的序列值分别对应同一控制方式中所需设置的各参数值；2）投影过程中，获取当前投影图像照射后形成的实体造型所对应的剥离系数Qx， 并将其与步骤1）中的阈值序列集进行匹配，以选取一种控制方式来控制工作平台升降运动和/或分离机构运动，使实体造型脱离树脂槽；3）重复步骤2），直至实体造型完成。本发明实现了实体造型与树脂槽分离的自适应控制，能够根据投影图像的不同选择不同的实体造型与树脂槽分离的方法，分离效果好，避免了多次分离造成树脂槽的使用寿命缩短。