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公开/公告号CN106236517A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-12-21
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院深圳先进技术研究院;
申请/专利号CN201610790420.3
发明设计人 彭安思;吴新宇;陈春杰;王灿;刘笃信;冯伟;
申请日2016-08-31
分类号A61H3/00;B25J9/00;
代理机构北京三友知识产权代理有限公司;
代理人赵燕力
地址 518055 广东省深圳市南山区西丽大学城学苑大道1068号
入库时间 2023-06-19 01:08:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-09-07
授权
2017-01-18
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H3/00 申请日:20160831
实质审查的生效
2016-12-21
公开
机译: 调整组件和外骨骼机器人包括相同的组装和外骨骼机器人
机译: 外骨骼机器人控制系统及外骨骼机器人的控制方法
机译: 外骨骼机器人及外骨骼机器人的控制方法
机译:惊吓刺激对腿部肌肉的人类皮质和脊髓运动系统兴奋性有相反的影响
机译:惊吓刺激对人体腿部肌肉的皮质和脊髓运动系统兴奋性产生相反的影响。
机译:腿部运动系统中的手势识别
机译:具有腿部和手臂策略和步进策略的具有平衡反馈的仿人机器人运动系统
机译:通过表征睡眠期间腿部运动来检测多传感器周期性腿部运动
机译:测量老年人脚踝背屈运动范围的腿部运动系统的同时有效性和可靠性
机译:人体腿部运动原型外骨骼机器人系统的机械设计及基于神经网络的步态数据实现
机译:关于腿部运动系统的动态稳定性