公开/公告号CN106137390A
专利类型发明专利
公开/公告日2016-11-23
原文格式PDF
申请/专利权人 上海市嘉定区南翔医院;
申请/专利号CN201510171293.4
发明设计人 罗亚平;
申请日2015-04-13
分类号A61B19/00;A61B17/56;
代理机构上海三和万国知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人章鸣玉
地址 201802 上海市嘉定区南翔镇众仁路495号
入库时间 2023-06-19 00:56:20
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-06-21
发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):A61B19/00 申请公布日:20161123 申请日:20150413
发明专利申请公布后的视为撤回
2016-12-21
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B19/00 申请日:20150413
实质审查的生效
2016-11-23
公开
公开
机译: 用于执行机器人手术的微创手术器械,具有柔性腕部,该柔性腕部包括布置在柔性管内部腔体内的内部弹簧,以及用于在俯仰和偏航旋转中弯曲腕部的致动电缆
机译: 环形发电机是一种地球动力学装置,包括一个定位器和一个内部转子发电机,该定位器具有一个扩展的外围定位器,用于接收电压核心和旋转轴上的旋转转子。制冷,安装,安装。
机译: 柔性电路;柔性电路连接器的块定位器和柔性电路连接器的固定弹簧