法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-10
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J5/02 申请公布日:20161005 申请日:20150127
发明专利申请公布后的驳回
2016-11-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J5/02 申请日:20150127
实质审查的生效
2016-10-05
公开
公开
机译: 双臂机器人的双臂肩关节机构和双足步行机器人的双腿髋关节机构
机译: 双臂机器人的双臂肩关节机构和双足步行机器人的双腿髋关节机构
机译: 双臂机器人的双臂肩关节机构和双机器人的两腿髋关节。