受扰高超声速飞行器的无静差轨迹跟踪预测控制方法

摘要

本发明提出一种受扰高超声速飞行器的无静差轨迹跟踪预测控制方法，其包括以下步骤：首先建立高超声速飞行器的受扰非线性模型，其中，考虑的扰动信号中包括外部干扰(包含不匹配干扰)和参数不确定干扰；其次设计了非线性干扰观测器估计其受到的复合干扰；最后，基于干扰估计和给定参考信号，设计了双模预测控制器，并证明了输出对参考信号的无静差跟踪特性。本发明提出的双模预测控制方案可以实现对高超声速飞行器的实时控制，且可以消除干扰对输出的影响，具有很强的抗干扰能力。