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公开/公告号CN110515392A
专利类型发明专利
公开/公告日2019-11-29
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工业大学;
申请/专利号CN201910790123.2
发明设计人 晁涛;王松艳;杨明;王雨潇;张登辉;
申请日2019-08-26
分类号
代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司;
代理人安琪
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
入库时间 2024-02-19 15:48:45
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-12-24
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D1/10 申请日:20190826
实质审查的生效
2019-11-29
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