首页> 中国专利> 利用影像深度信息提供避障的方法及无人飞行载具

利用影像深度信息提供避障的方法及无人飞行载具

页面导航

摘要

本发明公开一种利用影像深度信息提供避障的方法，包括以下步骤:拍摄场景以取得场景的深度影像；根据深度影像决定飞行方向及飞行距离；然后，根据飞行方向及飞行距离飞行。

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-08-02

发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G06T7/00 申请公布日:20160713 申请日:20160223

发明专利申请公布后的驳回
2016-08-10

实质审查的生效 IPC(主分类):G06T7/00 申请日:20160223

实质审查的生效
2016-07-13

公开

公开

1. 利用影像深度信息提供避障的方法及无人飞行载具 [P] . 中国专利： CN105761265A . 2016-07-13
2. 一种基于鸽子被动式避障飞行的无人机避障导引方法 [P] . 中国专利： CN107272736B . 2020.05.05
3. Method for providing obstacle avoidance using depth information of image and unmanned aerial vehicle [P] . 美国专利： US10507915B2 . 2019-12-17

机译：利用图像深度信息提供避障的方法及无人机
4. RANGING OBSTACLE AVOIDANCE INSTRUMENT AND RANGING OBSTACLE AVOIDANCE METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE [P] . 欧洲知识产权局专利： EP3173734A1 . 2017-05-31

机译：无人飞行器测距避障仪器及测距避障方法
5. OBSTACLE-AVOIDANCE CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV), FLIGHT CONTROLLER AND UAV [P] . 美国专利： US2019271992A1 . 2019-09-05

机译：无人飞行器（UAV），飞行控制器和无人机的避障控制方法