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Method for providing obstacle avoidance using depth information of image and unmanned aerial vehicle

机译:利用图像深度信息提供避障的方法及无人机

摘要

Method for providing obstacle avoidance using depth information of image is provided. The method includes the following steps. Shoot a scene to obtain a depth image of the scene. Determine a flight direction and a flight distance according to the depth image. Then, fly according to the flight direction and the flight distance.
机译:提供了一种使用图像的深度信息来提供避障的方法。该方法包括以下步骤。拍摄场景以获得场景的深度图像。根据深度图确定飞行方向和飞行距离。然后,根据飞行方向和飞行距离飞行。

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