一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测方法

摘要

一种基于机器视觉的针脚倾斜缺陷检测方法，包括如下步骤：步骤S100：采集待检测元器件的图像；步骤S101：根据已知的待检测元器件尺寸，获取待检测元器件的目标区域二值化图像；步骤S102：对二值化图像进行去噪处理；步骤S103：从左上角的针脚开始，获取该针脚与右边相邻针脚的水平间距，与下边相邻针脚的垂直间距；步骤S104：判断水平间距和垂直间距与正常间距的差值是否均小于预设间距阈值；步骤S105：若步骤S104的判断结果为否，判定该元器件存在倾斜针脚；否则执行步骤S106；步骤S106：判断是否存在下一针脚，如否则结束，否则检测下一针脚，执行步骤S103。本发明有效适用于多排针器件检测。