超低频海洋探测器隔振浮标

摘要

本发明公开了一种超低频海洋探测器隔振浮标，包括姿态保持器和隔振平台。姿态保持器由球状外壳、中环、内壳、中环力矩器、内壳力矩器构成。隔振平台安装于内壳，由导向座、导向柱、正刚度弹簧、正刚度调节螺母，承载台、活页、负刚度传递杆、负刚度弹簧、负刚度调节螺母，负刚度弹簧导向座，向心关节轴承构成。本发明将正刚度弹簧与负刚度弹簧机构并联，使隔振平台具有高静刚度、低动刚度的特性，并且正负刚度均可调节。本发明适用于有外部激励的环境，尤其是超低频激励环境，可以给海洋探测器提供多自由度的隔振保护，并能实现姿态自持。