一种基于GPS定位的移动机器人导航系统

摘要

本发明涉及一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，包括机械系统、驱动控制系统、视觉系统、GPS、传感器系统、上位机系统以及无限网卡，所述的上位机系统分别与驱动控制系统、传感器系统以及无限网卡相双向连接，驱动控制系统与机械系统和视觉系统相连接，视觉系统反馈到上位机系统上，所述的GPS与上位机系统相连接。所述的一种基于GPS定位的移动机器人导航系统，利用多传感器自适应加权融合估计算法融合GPS、方位传感器的数据信息，提高了。