基于面激光传感器的机器人工件装配及形位公差检测系统及其检测方法

摘要

本发明涉及一种基于面激光传感器的机器人工件装配及形位公差检测系统及其检测方法，其特点是：包括有定位组件，该定位组件的外围设置有相互通讯的面激光传感器、机器人设备、工控机。依托于机器人搭载面激光传感器对工件的错漏装及形位公差进行检测，面激光传感器可在机器人静止的情况下一次性获取被测位置表面三维数据和灰度图像数据的特点也使得系统精度较高，且相比于双目视觉的检测方式，不需要外部设备的辅助，也不需要额外的标记点，实现简单，成本低。