一种柔索驱动的仿生柔性机体机构

摘要

本发明涉及一种柔索驱动的仿生柔性机体机构，包括前机体组件、柔索驱动组件、仿生脊柱和后机体组件；所述前机体组件和后机体组件为框架结构；柔索驱动组件中定位支架一和定位支架二通过螺钉与前机体固定连接，柔索驱动组件中水平柔索和竖直柔索通过螺钉与后机体固定连接；仿生脊柱前后端分别通过螺钉与前机体组件、后机体固定连接。本发明可以侧向弯曲和上下弯曲，具有结构简单紧凑、运动灵活、柔顺型和良好的仿生效果等特点。适用于四足仿生机器人，能提高四足机器人适应非结构化环境的机动性。