机译:一种新型约束线驱动柔性机构及其运动学分析
Flexible manipulator; Tendon-driven; Workspace; Dexterity; Kinematics; Minimally invasive surgery;
机译:一种新型约束线驱动柔性机构及其运动学分析
机译:简单线驱动平台机制的运动学和力分析的统一方法
机译:连杆长度和关节间隙不确定的柔性机构的运动精度分析
机译:线控连续机器人的运动学灵活性分析
机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
机译:基于螺丝理论的新型约束3-PSP机构踝关节康复机器人的数学建模和运动学分析
机译:运动传动机构对线驱动关节的研制
机译:从运动链结构分析确定机构的运动学特征。运动链的组合拓扑分析及机理