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机译:连杆长度和关节间隙不确定的柔性机构的运动精度分析
The State Key Laboratory of Tribology, Department of Precision Instruments and Mechanology, Tsinghua University, Beijing, People’s Republic of China;
机译:连杆长度和节距不确定的柔性机构的运动学精度分析
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机译:具有关节间隙和柔性连杆的并联机构的动力学行为分析
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机译:具有柔性连杆的并联运动机构的结构动力学建模,动态刚度和主动振动控制。
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机译:利用运动学影响方法对柔性连杆和关节系列机械臂进行动力学建模