用于弹跳机器人的运动姿态调节装置

摘要

本发明公开了一种用于弹跳机器人的运动姿态调节装置，包括大腿、大腿辅助腿以及小腿，所述大腿铰接在所述小腿的第一位置，所述大腿辅助腿铰接在所述小腿的第二位置，其特征在于：还包括一丝杆驱动机构，用于调节所述大腿和大腿辅助腿之间的夹角或同步调节所述第一位置和第二位置在所述小腿上的位置，以及一连接在所述小腿第二位置上，具有沿垂直于所述大腿和大腿辅助腿所在平面的平面内做摆动的用于复位的杆腿。本发明的运动姿态调节装置，包括展开式自复位和连续式航向调节机构，以及基于结构参数的弹跳高度和距离调节机构，通过这些机构的协作，可以显著提高这类微型弹跳机器人的实用性。