一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法

摘要

一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法。其步骤是：完成预热准备、对主、子惯导系统分别进行导航解算、构造姿态变化量的测量方程、构造性能评估量测方程、进行卡尔曼滤波解算、进行逆向平滑估计，获取传递对准结束时刻的姿态失准角，实现对舰载武器惯导系统传递对准的对准精度评估，本发明方法设计一种基于主惯导姿态变化量辅助的惯导对准性能评估方法，以DGPS位置和速度的线运动信息为主参考信息，以主惯导姿态变化量为辅助参考信息的精度评估方法，能降低精度评估对载体机动的强度的要求，而基于角速率的积分输出作为观测值，能有效抑制外部环境干扰对惯导对准性能评估效果的影响，提高舰载武器惯导对准精度评估性能。