法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2018-05-25
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B5/22 申请公布日:20150708 申请日:20150424
发明专利申请公布后的驳回
2015-08-05
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B5/22 申请日:20150424
实质审查的生效
2015-07-08
公开
公开
机译: 机器人辅助上肢和下肢康复训练系统
机译: 穿戴式动作辅助装置的动作辅助系统,穿戴式动作辅助装置及穿戴式动作辅助装置的动作辅助方法
机译: 穿戴式动作辅助装置的动作辅助系统,穿戴式动作辅助装置及穿戴式动作辅助装置的动作辅助方法