基于红外温度场和灰度图像的隧道衬砌病害检测装置

摘要

本发明涉及一种基于红外温度场和灰度图像的隧道衬砌病害检测装置，包括车载移动平台、照明设备、光电编码器、GPS接收机、惯性单元、同步控制器、面阵相机、红外热成像仪、采集服务器、显控装置和供电系统，将隧道衬砌二维图像数据、红外温度场数据和断面形变数据，结合GPS、惯性单元和光电编码器的定位数据，建立带灰度信息、温度信息和断面形变信息的隧道模型；分析隧道衬砌裂缝，自动检测裂缝的长度、宽度和衬砌渗漏水信息。本发明综合了红外温度场检测与二维灰度图像裂缝检测的优势，检测结果更加可靠,速度快，大幅提高了作业效率。