记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法

摘要

本发明提供一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和方法，包括视频跟踪单元和数据处理单元，该系统通过视频跟踪实时连续跟踪越过停止线的机动车和人行横道上的行人，当绿灯亮时，系统立即判断右转弯机动车进入同向的人行横道时，如果与正在遇到绿灯过街行人之间的间隔是小于设定距离阈值，则“对妨碍被放行车辆和行人通行的违法行为”进行记录。当红灯亮时：立即判断右转弯机动车进入与其行进方向垂直的人行横道时，如果与正在遇到绿灯过街行人之间的间隔小于设定距离阈值时，则“对妨碍被放行车辆和行人通行的违法行为”进行记录；如果机动车越过停止线后直行，则属于闯红灯，则对闯红灯的违法行为进行拍照。

说明书

技术领域

本发明涉及公安交通执法领域，具体地说是一种记录路口右转弯机动车 不避让行人及闯红灯的违法行为系统。

背景技术

随着汽车进入家庭的步伐加快，道路上的车辆越来越多。为了规范路口 秩序，构建顺畅有序的交通环境，交通管理部门按照国家标准在路口安装了 信号灯，当路口右转弯的机动车小于一定数量时，按照国家标准一般不设右 转弯箭头灯，这样可以提高路口通行效率。机动车在行经这类路口进行右转 弯时，需要遵照中华人民共和国道路交通安全法实施条例第三十八条第三款 规定：“红灯亮时，右转弯的车辆，在不妨碍被放行车辆和行人通行的情况 下，可以通行。”

但是，目前国内机动车行经这类路口右转弯时，在遇有人行横道灯为绿 灯且有行人正在通过时，很少有机动车减速或停车避让，导致行人在人行横 道灯为绿灯时也无法正常通过路口，从而引发中国式过马路问题。由于路口 通行秩序混乱，也经常导致交通事故发生。

中国专利文献CN103295423A中公开了一种提供车辆右转弯通行人行道 安全警示装置，包括安装在人行道边的红外探测模块、无线信号发射模块， 安装在道路右转弯处的无线信号接收模块、行车警示模块，红外探测模块的 数据输出端连接无线信号发射模块的数据输入端，无线信号发射模块的数据 输出端连接无线信号接收模块的数据输入端，无线信号接收模块的数据输出 端连接行车警示模块的数据输入端。该装置可以对人行横道上是否通过行人 进行检测，如有行人通过，该装置提示与该行人交汇的右转弯车道上的车辆 进行避让。

虽然该方案中的装置对右转弯车辆进行行人避让的提示，但是对于机动 车右转弯时是否进行了避让，却无法进行有效的跟踪，对于机动车右转弯不 避让行人的违法行为也无法进行有效监管；同时存在对闯红灯的违法行为和 红灯亮时右转的机动车不能自动辨认问题。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术只能对右转弯车辆进行 避让行人的提示，无法进行有效监管，也无法同时对红灯右转机动车和直行 闯红灯的违法行为分别进行记录，从而提出一种记录路口右转弯机动车不避 让行人及闯红灯的违法行为系统。

为解决上述技术问题，本发明提供一种记录路口右转弯机动车不避让行 人及闯红灯的违法行为系统。

本发明提供一种记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行 为系统。

本发明提供一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统， 设置在路口，在路口设有机动车信号灯、人行横道和人行横道灯及人行过街 等待区，其特征在于，包括：

视频跟踪单元：实时连续跟踪该方向准备越过停止线的机动车和人行横 道上的行人；

数据处理单元：判断该方向的机动车信号灯灯色状态，

若机动车信号灯绿灯亮时，右转弯机动车右转后进入人行横道灯为绿灯 的人行横道后，若机动车与正在过街的行人间距小于设定的安全距离阈值时， 则对右转弯机动车违反让行规定行为进行记录；

若机动车信号灯红灯亮时，右转弯机动车直行进入人行横道灯为绿灯的 人行横道时，若与正在过街行人之间的间距小于设定的安全距离阈值时，则 对右转弯机动车违反让行规定行为进行记录；且对越过停止线直行的机动车 的闯红灯违法行为进行记录。

优选地，所述视频跟踪单元设置在路口停止线的后方，并能清晰显示机 动车牌照号码和人行横道上的行人。

优选地，所述记录包括对机动车进行拍照并送入违反让行规定和闯红灯 违法数据库进行存储。

本发明提供一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统和 方法，包括：

视频跟踪单元实时连续跟踪准备越过停止线的机动车和人行横道上的行 人；

该机动车行驶方向的机动车信号灯为红灯时，判断越过停止线的机动车 是否直行，若直行通过路口，则对该机动车进行闯红灯记录；若该机动车为 右转，则判断该机动车直行进入人行横道灯为绿灯的人行横道后，若该机动 车与正在过街行人之间的间隔小于设定距离阈值，则对机动车违反让行规定 违法行为进行记录；

该机动车行驶方向的机动车信号灯为绿灯时，对于越过停止线的右转机 动车，该机动车右转后进入人行横道灯为绿灯的人行横道时，若该机动车与 正在过街的行人之间的间隔小于设定距离阈值，则对右转弯机动车违反让行 规定违法行为进行记录。

优选地，在所述S4、S10中，视频跟踪单元实时判断机动车与行人之间 间隔是否小于设定的安全距离阈值的过程中，包括行人行进方向是面向机动 车、或背向机动车、行人在过街等待区或行人在机动车正前方的情况。

优选地，所述对违反让行规定违法行为进行记录的过程中，所述记录包 括对机动车牌号码识别后自动标注到画面中机动车的图像上，防止被后车遮 挡时无法确定违法机动车的车牌号码，系统自动将标注有违法机动车车牌号 码的图像和越过停止线时的机动车及其含号牌图像合成后送入违反让行规定 违法数据库进行存储。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，

本发明提供一种记录路口右转机动车闯红灯及不避让行人行为的系统 和方法，包括视频跟踪单元和数据处理单元、人行横道线、人行横道灯、行 人过街等待区等，该系统通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪转弯的机动车 和人行横道上的行人，当转弯机动车进入人行横道灯为绿灯的人行横道线且 遇有行人正在通行时，系统检测到机动车与行人之间的间隔小于设定距离阈 值则进行记录。解决了现有技术中由于缺乏对转弯机动车进行依法让行监管 设备，机动车常常不避让行人，影响行人通行安全，导致行人在人行横道灯 为绿灯时也无法正常通过路口所引发的中国式过马路问题。该系统通过对不 依法让行行为的转弯机动车的有效监督，可以大幅度提高驾驶人的依法让行 的意识，确保了行人过街的安全的同时提高通行效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施 例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明一个实施例的记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红 灯的违法行为系统的结构框图；

图2是本发明一个实施例的记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红 灯的违法行为系统的路口设置示意图；

图3是本发明一个实施例的记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红 灯的违法行为系统的另一个路口设置示意图；

图4是本发明一个实施例的记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红 灯的违法行为的方法的流程图。

具体实施方式

实施例1：

本实施例提供记录路口右转弯机动车闯红灯及不避让行人的违法行为 系统，结构图如图1所示，该设置在路口，对转弯的机动车进行监控，在人 行横道所在的方向上，设置有人行横道灯，用于控制行人在人行横道上通行 或在过街等待区等待，在机动车通行路口的方向上，也设置有机动车信号灯， 该系统包括：

视频跟踪单元：设置在路口，包括摄像头、控制器，摄像头采集机动车 以及行人的图像，通过控制器中的处理软件对机动车或行人进行跟踪，实时 连续跟踪该方向准备越过停止线的机动车和人行横道上的行人；一般可将视 频跟踪设备设置在路口停止线的后方，并能清晰显示机动车牌照号码，如图2 和图3所示，给出了视频跟踪设备的设置位置。

数据处理单元：判断该方向的机动车信号灯灯色状态，当绿灯亮时：右 转弯机动车进入行进方向同向的人行横道灯为绿灯的人行横道，若与正在过 街的行人间距小于设定的安全距离阈值时，则对右转弯机动车违反让行规定 行为进行记录。由于机动车信号灯为绿灯亮时，机动车可以右转，右转后会 进入转到路口的人行横道，如图2、图3中横向的人行横道，此时，该人行 横道灯为绿灯，机动车需要让行绿灯通行的人行横道上的行人。

若机动车信号灯红灯亮时，右转弯机动车进入行进方向垂直、人行横道 灯为绿灯的人行横道时，若与正在过街行人之间的间距小于设定的安全距离 阈值时，则对右转弯机动车违反让行规定行为进行记录；对越过停止线直行 机动车的闯红灯违法行为进行记录。此时，当机动车信号灯为红灯时，一般 是可以右转的，但是不允许执行闯红灯，如果有闯红灯通行路口的机动车， 会对其进行拍照。对于右转的机动车，在右转前会经过与其行经方向垂直的 人行横道，如图2、3中的竖直方向上的人行横道，此时该人行横道上为绿 灯，需要对该人行横道上通行的行人进行避让。

当人行横道绿灯，行人在人行横道上正常行走时，机动车应该避让行人， 右转弯机动车与绿灯方向人行横道上的行人间距小于设定的安全距离阈值 时，如果机动车已经停在人行横道线外，说明该机动车按照规定进行了避让， 如果该机动车进入人行横道线，说明机动车并未按照规定进行避让，因此应 该进行拍照。但是，如果过街行人存在闯红灯行为，则不能因为行人与机动 车之间的距离太近则说明激动成未避让行人，行人闯红灯导致的情况不是机 动车违章行驶造成的，因此需要区分机动车行进方向的信号灯状态以及人行 横道等的状态，来综合判断是否存在机动车未避让行人的行为。

本实施例中记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行为系 统，当路口某一方向为绿灯时，该方向机动车进入路口右转弯通过人行横道 时，往往会影响到同向人行横道灯也为绿灯的人行横道上行人安全，按照“交 通安全法”规定：“当绿灯亮时，转弯机动车需要避让正在放行的车辆和行 人。”由于缺乏监管设备，导致机动车常常不避让行人，影响行人通行安全， 经常导致行人在人行横道灯为绿灯时也无法通过路口。该系统通过视频跟踪 检测设备实时连续跟踪转弯的机动车和人行横道上的行人，当转弯机动车进 入人行横道灯为绿灯的人行横道线且遇有行人正在通行时，系统检测到机动 车与行人之间的间隔小于设定距离阈值则进行记录。该系统通过对不依法让 行行为的转弯机动车的有效监督，可以大幅度提高驾驶人的依法让行的意 识，提高通行效率的同时提高了行人过街的安全性。同时考虑到过街行人违 章通行的行为，因此将机动车信号灯与人行横道信号灯的状态都进行合理考 虑，减少误判，且对于机动车闯红灯的行为，进行记录。

实施例2：

本实施例中记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行为的方 法，如图4所示，包括如下步骤：

S1、视频跟踪单元实时连续跟踪准备越过停止线的机动车和人行横道上 的行人；

S2、判断机动车信号灯为红灯时进入S3；否则进入S8；

S3、有机动车越过停止线；是则进入S4，否则返回S1；

S4、与其行进方向垂直的人行横道灯为绿灯的人行横道中的正在过街行 人之间的间隔小于设定距离阈值；是则进入S5，否则进入S6，该步骤的目的， 是当直行灯为红灯时，垂直方向的人行横道为绿灯，机动车右转时，应当避 让正在绿灯通行人行横道的过街行人，这些行人可以是正在人行横道通行的 行人，也可以是在过街等待区等待的行人。

S5、将对机动车违反让行规定违法行为进行记录；进入S6；

S6、是右转弯机动车；是则返回S1，否则进入S7；

S7、对其闯红灯违法行为进行记录；返回S1；

S8、机动车越过停止线；是则进入S9，否则返回S1；

S9、右转弯机动车；是则进入S10，否则返回S1；

S10、与其行进方向同向为绿灯的人行横道中正在过街行人之间(包含行 人过街等待区内的过街行人)的间隔小于设定距离阈值；是则进入S11，否则 返回S1；

S11、则对右转弯机动车违反让行规定违法行为进行记录；返回S1。

本实施例中记录路口右转弯机动车不避让行人及闯红灯的违法行为的 方法，当转弯机动车进入人行横道灯为绿灯的人行横道线且遇有行人正在通 行时，通过视频跟踪检测设备实时连续跟踪转弯的机动车和行人之间的距 离，转弯机动车与行人之间间隔小于设定距离阈值时，则进行记录。该系统 通过对不依法让行行为的转弯机动车的有效监督，可以大幅度提高驾驶人的 依法让行的意识，提高通行效率的同时提高了行人过街的安全性。此外，该 方案中，考虑到行人闯红灯通行的行为，此时行人与机动车之间的距离太近 可能是由于行人闯红灯造成的，由于转弯机动车需要避让正在放行的车辆和 行人，因此，只考虑人行横道为绿灯时的情况，结合机动车的信号灯和人行 横道的信号灯的状态进行判断，提高了准确性。同时，对于闯红灯行为进行 记录。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式 的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做 出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷 举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围 之中。