使用加工温度控制排气再循环（EGR）的系统和方法

摘要

本发明提供一种系统，所述系统包括：往复式内燃机，所述往复式内燃气具有一个或多个反应区，所述反应区被配置成接收供给流，所述供给流被配置成在所述一个或多个反应区内反应，从而形成排气流；以及控制器。所述供给流包括氧化剂流、燃料流以及所述排气流的再循环部分。所述控制器被配置成控制所述排气流的所述再循环部分与燃料混合物的比率。所述控制器至少部分基于第一温度、所述供给流的第二温度以及所述排气流的所述再循环部分的第三温度来控制所述比率。所述燃料混合物包括所述氧化剂流和所述燃料流。所述第一温度包括以下项中的一项或任意组合：所述氧化剂流的感测温度、所述燃料流的感测温度或所述燃料混合物的感测温度。

说明书

技术领域

本发明涉及一种往复式内燃机，具体来说，涉及通过往复式内燃机将排气与燃料混合物一起再循环。

背景技术

往复式发动机使用压力，例如燃料空气混合物燃烧产生的压力，来产生高温气体，从而驱动往复式活塞。往复式活塞可以驱动轴以及与轴相连的一个或多个载荷(例如，发电机、压缩机)。在特定构造中，燃料和空气先预混合，然后再点燃，以减少排放并改进燃烧。此外，往复式发动机可以使用排气再循环(EGR)来减少氮氧化物(NO_x)的形成。遗憾的是，难以控制适用于发动机的EGR量。

发明内容

下文概述了与最初提出权利要求的本发明的范围相符的某些实施例。这些实施例并不意图限制本发明的范围，相反，这些实施例仅概述本发明的可能形式。实际上，本发明可涵盖可以与下述实施例类似或不同的各种形式。

在第一实施例中，提供了一种系统，所述系统包括：往复式内燃机，所述往复式内燃气具有一个或多个反应区以及控制器，所述反应区被配置成接收供给流，所述供给流被配置成在所述一个或多个反应区内反应，从而形成排气流；。所述供给流包括氧化剂流、燃料流以及所述排气流的再循环部分。所述控制器被配置成控制所述排气流的再循环部分与燃料混合物的比率。所述控制器至少部分基于第一温度、所述供给流的第二温度以及所述排气流的再循环部分的第三温度来控制所述比率。所述燃料混合物包括所述氧化剂流和所述燃料流。所述第一温度包括以下项中的一项或任意组合：所述氧化剂流的感测温度、所述燃料流的感测温度或所述燃料混合物的感测温度。

在第二实施例中，提供了一种系统，所述系统包括：第一温度感测系统，所述第一温度感测系统被配置成确定燃料混合物的第一温度；第二温度感测系统，所述第二温度感测系统被配置成确定供给流的第二温度；第三温度感测系统，所述第三温度感测系统配置成确定排气流的再循环部分的第三温度；至少一个流量控制阀；以及往复式内燃机。所述燃料混合物包括氧化剂流和燃料流，并且所述供给流包括所述燃料混合物和所述排气流的再循环部分。所述至少一个控制阀被配置成至少部分基于所述燃料混合物的第一温度、所述供给流的第二温度以及所述排气流的再循环部分的第三温度，控制所述排气流的再循环部分与所述燃料混合物的比率。所述反应区被配置成使供给流发生反应，以形成所述排气流。

在第三实施例中，提供了一种操作往复式内燃机的方法，所述方法包括：确定燃料混合物的第一温度；确定供给流的第二温度；确定排气流的再循环部分的第三温度；至少部分基于所述第一温度、所述第二温度和所述第三温度，控制所述排气流的再循环部分与所述燃料混合物的比率；以及至少部分基于所述比率控制供应到所述往复式内燃机的所述供给流。所述供给流在所述往复式内燃机的反应区内反应。所述燃料混合物包括氧化剂流和燃料流。所述供给流包括所述燃料混合物和所述再循环部分。

附图说明

在参考附图阅读以下详细说明后，将更好地理解本发明的这些和其他特征、方面和优点，在附图中，类似的符号代表所有附图中类似的部分，其中：

图1是往复式内燃机的一个实施例的图解，包括本说明书中所述的具有控制系统的排气再循环(EGR)系统的一个实施例；以及

图2是一种控制流入往复式内燃机的流量的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

下文将描述本发明的一个或多个具体实施例。为了提供这些实施例的简要描述，说明书中可能不会描述实际实施方案中的所有特征。应了解，在任何工程或设计项目中开发任何此类实际实施方案时，均应当做出与实施方案特定相关的各种决定，以实现开发人员的特定目标，例如，是否要遵守与系统相关以及与业务相关的限制，这些限制可能会因实施方案的不同而有所不同。另外，应当了解，此类开发工作可能复杂而且耗时，但对所属领域中受益于本发明的普通技术人员而言，这将仍是设计、制造以及生产中的常规任务。

在介绍本发明的各实施例中的元件时，冠词“一”、“一个”、“该”以及“所述”旨在表示有一个或多个这种元件。术语“包括”和“具有”旨在表示包括性含义，且表示除了所列元件外，可能还有其他元件。

本说明书中所述的排气再循环(EGR)系统在往复式内燃(IC)机内部进行排气再循环。氧化剂和燃料预混合成燃料混合物，然后再喷射到往复式IC机的反应区内。没有排气再循环反应的基本上完整(例如，化学计量)的燃烧几乎能够将所有氧化剂和燃料反应成燃烧产物(例如，二氧化碳、一氧化碳、氮氧化物(NO_x)和水)。使用近似化学计算量或剩余氧化剂反应可能在高温(例如，约2800°F)下反应，从而增加NO_x排放。排气的一部分可以再循环以稀释燃料混合物中的氧化剂、降低燃烧温度以及减少NO_x排放。燃料混合物和排气的再循环部分可以称为供给混合物。可以增加再循环部分的量，以控制(例如，降低)燃烧温度和NO_x排放，并且可以减少再循环部分以控制(例如，提高)往复式IC机的稳定性(例如，火焰稳定性)。

控制器和/或阀控制系统可以控制氧化剂、燃料和排气的再循环部分的流动速率，从而使所需成分的供给混合物在往复式IC机中反应。如本说明书中所述，可以至少部分基于燃料混合物的确定温度、供给混合物的确定温度以及排气再循环部分的确定温度，通过控制器确定供给混合物的成分。在一些实施例中，通过控制器确定燃料混合物、供给混合物和排气再循环部分的热函。在一些实施例中，可以至少部分基于燃料混合物的确定压力、供给混合物的确定压力或者排气再循环部分的确定压力或者它们的任意组合增进供给混合物的成分确定。但是，本说明书中所述基于温度通过控制器确定的流动速率可能比单独基于压力测量值确定的流动速率更精确和/或稳定。例如，通过流量控制系统实现的大于约10磅/分钟的氧化剂流动速率可能会由于出现紊流而产生压力波动。此外，通过温度测量值确定流量可能比通过流量计(例如，文丘里式、孔式)和在排气流中直接测量NO_x的成本较低和/或系统复杂性较低。

图1是往复式内燃(IC)机系统10的一个实施例的图解，所述往复式内燃机系统具有往复式IC机12、流量控制系统14和载荷16，所述载荷由往复式IC机12驱动。载荷16可以包括，但不限于，车辆或固定载荷。在一些实施例中，载荷16可以包括压缩机、泵、发电机、变速器、飞机或船只推进器、鼓风机或能够受往复式IC机12驱动的任何适当装置。流量控制系统14包括氧化剂供应系统18、燃料供应系统20和控制器22(例如，电子控制单元)。氧化剂供应系统18吸入氧化剂流23(例如，氧气、空气、氧化还原空气或氧化增浓空气)并且供应氧化剂流24。在一些实施例中，氧化剂供应系统18从外部环境26吸入氧化剂流23。燃料供应系统20可以包括燃料贮存器28，所述燃料贮存器被配置成向往复式IC机12供应燃料流30。燃料流30的燃料可以包括，但不限于，以下燃料中的一个或多个：甲烷、乙烷、乙烯、丙烷、丙烯、异丁烷、丁烷、异戊烷、戊烷、己烷、庚烷、氢气或汽油。燃料供应系统20可以供应液体燃料流30或气体燃料流30。

氧化剂流24和燃料流30在预混合管道32内混合，以形成燃料混合物34，所述燃料混合物流动到往复式IC机12的反应区36(例如，燃烧室)内。应了解，往复式IC机12可以具有一个或多个反应区36，每个反应区36邻近在对应气缸40内移动的往复式活塞38。例如，一些往复式IC机12可以包括1个、2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个、10个、12个、14个、16个或更多个反应区36(例如，燃烧室)和对应的往复式活塞38。燃料混合物34可以通过进气阀42喷射到反应区36内并且通过沿第一方向44移动的往复式活塞38压缩。燃料混合物34在反应区36内反应(例如，燃烧)，从而在反应的燃烧产物膨胀时沿第二方向46驱动往复式活塞38。在一些实施例中，一个或多个火花塞48引起反应区36内的反应(例如，点燃燃料混合物34)。一个或多个往复式活塞38连接到驱动轴50(例如，曲轴)，所述驱动轴驱动地连接到载荷16，以沿第三方向52旋转驱动轴50，从而驱动载荷16。排气阀54通过排气管道57从反应区36释放反应的燃烧产物，即排气流56。

流量控制系统14可以通过再循环管道59将排气流56的一部分58再循环到预混合管道32，以形成供给流60。在一些实施例中，控制器22可以通过流量控制阀62控制以下项中的一项或多项：氧化剂流24、燃料流30和排气流56的再循环部分58。控制器22可以通过控制氧化剂流24和燃料流30来控制燃料混合物34的流动速率。控制器22至少部分基于燃料混合物34的第一温度、供给流60的第二温度以及排气流56的再循环部分58的第三温度，控制供给流60的成分和流动速率。

多个温度传感器64可以至少部分基于对应温度传感器64附近流体的温度来将反馈信号传输到控制器22。温度传感器64可以间歇地、固定间隔地或者大体上连续地传输直接或间接指示感测温度的反馈信号，或者可以提供对应流的实际温度值。每个温度传感器64可以包括，但不限于，热电偶、电阻温度检测器(RTD)、热敏电阻、高温计(例如，辐射和/或光学高温计)或者温度计或者它们的任何组合。温度传感器64可以布置在预混合管道32的外壁66上、预混合管道32的内壁68上或者穿过内壁68并且位于对应的流(例如，氧化剂流24、燃料流30、燃料混合物34、再循环部分58、供给流60)内。在一些实施例中，温度传感器64可以布置在使温度传感器64能够传输指示充分混合流的反馈信号的位置中。例如，第一温度传感器70可以布置在位置72中，所述位置位于燃料流30进入氧化剂流24中的位置的下游，在此位置中，基于测试、校准或流体动力学计算，燃料混合物34是大体均质的混合物。在一些实施例中，穿过混合物的截面，大体均质混合物的温度改变可以小于约1摄氏度。

控制器22可以至少部分基于温度传感器64传输回的信号，确定排气流56的再循环部分58的质量流率与燃料混合物34的质量流率的排气再循环(EGR)利率。本说明书中所述的方程式描述了对应流与对应温度之间的关系。与再循环部分58混合之前，可以通过方程式(1)确定燃料混合物34在接点74之后的质量流量，并且可以通过方程式(2)确定供给流60在接点76处的质量流量：

M_mixture＝M_oxidant+M_fuel  (1)

M_mixture＝M_oxidant+M_fuel  (2)

其中M_mixture是燃料混合物34的质量流率，M_oxidant是氧化剂流24的质量流率，M_fuel是燃料流30的质量流率，M_charge是供给流60的质量流率，并且M_egr是再循环部分58的质量流率。在一些实施例中，M_oxidant可以介于约0.45到433kgs/分(例如，约1到955lbs/分)之间、约4.5到300kgs/分(例如，约10到660lbs/分)之间或者约45到136kgs/分(例如，约100到300lbs/分)之间。M_fuel可以介于约0.02到30kgs/分(例如，约0.04到66lbs/分)之间、约0.2到20kgs/分(例如，约0.4到44lbs/分)之间或者约2到10kgs/分(例如，约4.4到22lbs/分)之间。应了解，方程式(1)和(2)描述了进入反应区36的对应流的质量平衡。控制器22控制一个或多个对应流，以控制方程式(3)确定的EGR比率。

$>\%\mathrm{EGR}=\frac{M_{\mathrm{egr}}}{M_{\mathrm{mixture}}}---\left(3\right)$>

其中％EGR是EGR比率。将EGR比率提高到阈值下限以上可以降低燃烧温度并且减少往复式IC机12的NO_x排放；但是，高于约40％的阈值上限的EGR比率可能增加一个或多个往复式活塞34的不点火情况，从而降低往复式IC机12的稳定性(例如，火焰或燃烧稳定性)。因此，M_egr可以介于M_mixture的约1％到40％之间、约5％到35％之间或者约10％到25％之间。

可以至少部分基于质量流率、流的比热以及流的温度来确定该流的热函。方程式(4)描述了供给流60的比热(M_charge)：

M_charge*Cp_charge＝M_mixture*Cp_mixture+M_egr*Cp_egr  (4)

其中Cp_charge是供给流60的比热，Cp_mixture是燃料流34的比热，并且Cp_egr是排气流56的再循环部分58的比热。可以使用方程式(2)改写方程式(4)，以就Cp_mixture和Cp_egr而言定义Cp_charge，如方程式(5)所示：

$>{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{ch}\arg e}=\frac{M_{\mathrm{egr}}*{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{egr}}+M_{\mathrm{mixture}}*{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{mixture}}}{M_{\mathrm{egr}}+M_{\mathrm{mixture}}}---\left(5\right)$>

根据第一热力学定律，离开接点76的供给流60的热函(Q_charge)等于燃料混合物34的热函(Q_mixture)和进入接点76的再循环部分58的热函(Q_egr)之和，如方程式(6)所示：

Q_charge＝Q_mixture+Q_egr  (6)

Q_charge、Q_mixture和Q_egr分别通过方程式(7)到(9)定义：

Q_charge＝M_charge*Cp_charge*(T_charge–T_ref)  (7)

Q_mixture＝M_mixture*Cp_mixture*(T_mixture–T_ref)  (8)

Q_egr＝M_egr*Cp_egr*(T_egr–T_ref)  (9)

其中T_charge是供给流60的温度，T_mixture是燃料混合物34的温度，T_egr是再循环部分58的温度，并且T_ref是参考温度。在一些实施例中，T_mixture可以约为氧化剂流24的温度(T_oxidant)、燃料流30的温度(T_fuel)或者它们的任何组合。附加地或者替代地，T_mixture可以通过温度传感器64直接感测，所述温度传感器被配置成感测燃料混合物34的温度，或者使用T_oxidant和T_fuel中的一个或多个来间接地感测。

可以通过将方程式(7)到(9)代入到方程式(6)中并且将T_ref设置为等于零来确定供给流60的热函，形成方程式(10)：

M_charge*Cp_charge*T_charge＝M_mixture*Cp_mixture*T_mixture+M_egr*Cp_egr*T_egr(10)

进一步将方程式(2)和(5)代入方程式(10)中并且进行代数运算可以得到方程式(11)：

M_egr*Cp_egr*(T_charge–T_egr)＝M_mixture*Cp_mixture*(T_mixture–T_charge)  (11)

从方程式(11)中，可以确定EGR比率，如方程式(12)所示：

$>\%\mathrm{EGR}=\frac{M_{\mathrm{egr}}}{M_{\mathrm{mixture}}}=\frac{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{mixture}}*(T_{\mathrm{mixture}}-T_{\mathrm{ch}\arg e})}{{\mathrm{Cp}}_{\mathrm{egr}}*(T_{\mathrm{ch}\arg e}-T_{\mathrm{egr}})}---\left(12\right)$>

在一些实施例中，燃料混合物34的比热可以约等于再循环部分58的比热，从而进一步将方程式(12)简化成方程式(13)：

$>\%\mathrm{EGR}=\frac{M_{\mathrm{egr}}}{M_{\mathrm{mixture}}}=\frac{T_{\mathrm{mixture}}-T_{\mathrm{ch}\arg e}}{T_{\mathrm{ch}\arg e}-T_{\mathrm{egr}}}---\left(13\right)$>

至少部分基于燃料混合物34的感测温度、供给流60的感测温度以及排气流56的再循环部分58的感测温度，使用方程式12或方程式13，控制器22的处理器78可以确定再循环部分58与燃料混合物34的EGR比率。在一些实施例中，控制器22可以至少部分基于以上方程式、计算机模型、历史数据、趋势数据、当前传感器数据、车队数据、查询表、图表或它们的任何组合，确定再循环部分58与燃料混合物34的EGR比率。所需EGR比率可以至少部分基于往复式IC机12的运行模式。例如，相对于稳态序列而言，启动序列和/或关闭序列所需的EGR可能不同。在一些实施例中，所需的EGR比率可以至少部分基于载荷16，以使相对较小载荷(1000hp)所需的EGR比率小于相对较大载荷(5000hp)所需的EGR比率。控制器22可以将用于确定％EGR的指令和/或温度信号存储在存储器80中。存储器80可以包括，但不限于，易失性和/或非易失性存储器。例如，存储器80可以包括一个或多个硬盘驱动器、闪存、只读存储器、随机存取存储器或者它们的任何组合。

使用控制器22，燃料混合物34的温度可以通过第一温度传感器70直接确定，或者通过被配置成基于氧化剂流24的温度传输第二温度信号的第二温度传感器82以及被配置成基于燃料流30的温度传输第三温度信号的第三温度传感器84间接确定。在一些实施例中，控制器22可以通过与确定EGR比率类似的方式确定燃料混合物34中的燃料流30与氧化剂流24的燃料空气比(％F/A)。例如，控制器22可以使用方程式14：

$>\%F/A=\frac{M_{\mathrm{fuel}}}{M_{\mathrm{oxidant}}}=\frac{T_{\mathrm{oxidant}}-T_{\mathrm{mixture}}}{T_{\mathrm{mixture}}-T_{\mathrm{fuel}}}---\left(14\right)$>

其中T_oxidant是氧化剂流24的温度，并且T_fuel是燃料流30的温度。控制器22可以通过调整氧化剂流24和燃料流30中的至少一个来控制燃料空气比。

附加地或者替代地，连接到控制器22的氧气传感器85(例如，λ传感器)可以感测排气流56的再循环部分58中的氧气浓度。控制器22可以基于氧气传感器85感测的再循环部分58中的氧气浓度来确定燃料空气比。在一些实施例中，控制器22可以将基于氧气传感器85反馈确定的燃料空气比与通过方程式14确定的燃料空气比进行比较。因此，控制器22可以使用氧气传感器85来验证方程式14确定燃料空气比，控制器22可以使用方程式14确定的燃料空气比来验证氧气传感器85确定的氧气浓度，或者控制器22可以使用方程式14确定的燃料空气比以及氧气传感器85感测的氧气浓度来确定并控制燃料混合物34中燃料流30与氧化剂流24的燃料空气比。

控制器22可以连接到操作员接口86(例如，具有图形用户界面的显示器)，所述操作员接口被配置成接收操作员输入88或者将操作员输出90提供给操作员。例如，操作员可以输入氧化剂流24、燃料流30或再循环部分58的比热值，EGR比率阈值上限或下限，所需的EGR比率，氧化剂流24、燃料流30或再循环部分58的所需阈值流动速率，或者它们的任何组合。在一些实施例中，操作员可以输入设备识别信息，例如序列号或型号。操作员接口86可以有助于操作员控制往复式IC系统10的速度和/或载荷。在一些实施例中，操作员接口86可以显示有关往复式IC系统10的状态的运行信息，例如速度、载荷16、燃料效率、燃料消耗、工作温度、EGR比率、燃料液位、趋势、排放物浓度(例如，NO_x、CO、CO₂、SO_x)等。

在一些实施例中，一个或多个压力传感器92可以至少部分基于氧化剂流24、燃料流30、燃料混合物34、再循环部分58或供给流60的测量压力或者它们的组合来向控制器22传输压力信号。控制器22可以使用压力信号来增进对％EGR的确定。例如，控制器22可以使用一个或多个压力传感器92、孔板或流量计来确定一个或多个流的流动速率。

图1进一步示出了流量控制系统14的一个实施例的示意图，所述流量控制系统被配置成将供给流60供应到往复式IC机12的反应区36并且从往复式IC机12再循环排气流56的一部分58。往复式IC机系统10可以包括多个往复式活塞38以及多个反应区36。在一些实施例中，系统14可以通过对应的预混合管道32向每个反应区36供应供给流60。在其他实施例中，预混合管道32可以与供给歧管94连接，所述供给歧管被配置成将供给流60供应到每个反应区36。

确定再循环部分58与燃料混合物34之间的EGR比率之后，控制器22可以调整燃料混合物34和再循环部分58中的至少一个的流动速率，所述燃料混合物与再循环部分混合，以形成供给流60。在一些实施例中，控制器22通过调整氧化剂流24的流动速率来调整燃料混合物34的流动速率。附加地或替代地，控制器22通过调整燃料流30的流动速率来调整燃料混合物34的流动速率。例如，控制器22可以调整氧化剂供应系统62和/或燃料供应系统20的对应流量控制阀62。控制器22可以调整连接到再循环管道59的流量控制阀62，以控制排气流56的再循环部分58。总之，控制器22可以调整氧化剂流24的流动速率、燃料流30的流动速率、燃料混合物34的流动速率或者排气流56的再循环部分58的流动速率，或者它们的组合。

图2示出了方法100的一个实施例，所述方法用于控制供应到图1中所示的往复式IC机12的排气流56的再循环部分58与燃料混合物34的EGR比率。可选地，控制器22可以接收(块102)与对应流(例如，氧化剂流24、燃料流30、燃料混合物34、排气流56的再循环部分58)相关的比热性质。控制器22可以通过一个或多个温度传感器64确定(块104)燃料混合物34的温度(T_mixture)。例如，温度传感器64可以至少部分基于燃料混合物34的温度传输信号。附加地或替代地，控制器22可以通过氧化剂流24的温度与燃料流30的温度之间的关系确定燃料混合物34的温度。例如，控制器22可以至少部分基于氧化剂流24和燃料流30的流动速率，以及氧化剂流24和燃料流30的温度确定燃料混合物34的温度。控制器22还通过一个或多个温度传感器64确定(块106)排气流56的再循环部分58的温度(T_egr)。在一些实施例中，T_egr可以介于约40℃到80℃(例如，约104°F到176°F)之间、约50℃到75℃(例如，约122°F到167°F)之间或者介于约55℃到70℃(例如，约131°F到158°F)之间或以上。控制器22进一步通过一个或多个温度传感器64确定(块108)供给流的温度(T_charge)，其中供给流包括氧化剂流24、燃料流30和排气流56的再循环部分58。一个或多个温度传感器64可以布置在特定点处，以使传输到控制器22的信号与供给流内的大体均质混合物对应。

使用方程式(12)或(13)中的一个方程式，控制器22确定(块110)供应到往复式IC机的排气流56的再循环部分58与燃料混合物34之间的EGR比率。至少部分EGR比率，控制器22可以控制(块112)供给流输入，例如氧化剂流24、燃料流30和/或排气流56的再循环部分58。控制器22可以控制反馈回路中的一个或多个供给流输入，以将EGR比率调整到所需的值，例如基于约15％与40％之间。

在一些实施例中，控制器22可以控制供给流输入并且调整EGR比率，以将NO_x排放减少到所需水平(例如，约500ppm到1000ppm)以下，从而将燃烧温度控制在所需范围(例如，约650℃到980℃或者1200°F到1800°F之间)内，或者提高往复式IC机的稳定性。例如，控制器22的存储器可以存储一个或多个查询表，以将NO_x排放、燃烧温度和/或发动机稳定性与排气流再循环部分与燃料混合物之间的EGR比率值变值、燃料变量和/或氧化剂流变量相关。

本发明的技术效果包括至少部分基于燃料混合物的温度、供应到往复式IC机的供给流的温度以及再循环部分的温度，确定和控制供应到往复式IC机的排气流再循环部分与燃料混合物之间的EGR比率。所述控制器可以使用具有或不具有压力传感器的温度传感器来确定EGR比率。所述控制器可以确定对应流的热函并且可以控制一个或多个燃料混合物或再循环部分，以控制EGR比率。在一些实施例中，控制器可以控制氧化剂流或燃料流以调整燃料混合物。控制器可以控制EGR比率，以影响往复式IC机的NO_x排放，从而降低往复式IC机的燃烧温度，并且/或者提高往复式IC机的运行稳定性。

本说明书使用了各种实例来公开本发明，包括最佳模式，同时也让所属领域的任何技术人员能够实践本发明，包括制造并使用任何装置或系统，以及实施所涵盖的任何方法。本发明的保护范围由权利要求书界定，并可包含所属领域的技术人员想出的其他实例。如果其他此类实例的结构要素与权利要求书的字面意义相同，或如果此类实例包含的等效结构要素与权利要求书的字面意义无实质差别，则此类实例也应在权利要求书的范围内。