点群数据处理装置、点群数据处理方法和点群数据处理程序

摘要

点群数据处理装置(1)具备非面去除部(16)，从测定对象物的点群数据中去除非面区域的点；面标注部(17)，对由非面去除部(16)去除的点以外的点，将同一标签赋予同一面上的点；三维边缘抽取部(11)，基于由面标注部(17)区分的面彼此的交线和呈凸状将面包围的凸包线的至少一个，抽取三维边缘；二维边缘抽取部(12)，从由面标注部(17)区分的面内抽取二维边缘；和边缘统合部(13)，统合三维边缘与二维边缘。