グラフフィルタバンクの近似誤差の導出と点群データ処理への応用

摘要

本報告では，FIR線形位相フィルタバンクに基づき設計したグラフフィルタバンクの近似誤差の導出を示す．提案するグラフフィルタバンクは低次数での近似が可能であり，フィルタのパラメータとして元のFIR線形位相フィルタのフィルタ係数を利用することができる．提案手法によりフィルタ毎に近似誤差を求めることで，フィルタの局所性を考慮した近似次数を決定できる．さらに，本報告では，グラフフィルタバンクを用いた，グラフスペクトル領域での点群データ処理への応用を示す．評価実験として，既存のグラフフィルタバンクの近似誤差と比較を行うとともに，点群データの非線形近似とノイズ除去に対する性能評価を行った．