用于轴的分区磁编码及用于测量旋转角、旋转速度和转矩的方法和设备

摘要

本发明的名称为“用于轴的分区磁编码及用于测量旋转角、旋转速度和转矩的方法和设备”。磁编码轴用于检测在操作期间施加在轴(271)上的力。磁编码区域(271)布置在轨道(271)或带中，环绕轴(271)，并形成在轴(271)内或附到其上。磁编码区域(272)在其间定义力敏感区域(272)。磁场围绕力敏感区域(272)，并被通过力敏感区域(509)的力矢量改变。这些磁场由磁场传感器(352)感测以确定多种轴(271)参数，例如包括：轴(271)旋转速度、轴(271)旋转位置、以及施加在轴(271)上的力，例如转矩、弯曲力、应力和应变力。为了提供轴(271)操作参数和力的连续检测，磁编码区域(272)之间的死区和与其它带中的磁编码区域(272)相关联的力敏感区域(509)对齐。