一种基于结构光的三维测量系统中利用GPU并行计算的方法

摘要

本发明公开了一种基于结构光的三维测量系统中利用GPU并行计算的方法，将从摄像机采集的变形条纹图像和双目立体视觉标定获得的摄像机参数一次性传输到GPU设备，在GPU设备上实现图像校正、相位计算、相位展开、立体匹配和三维点坐标的计算，最后将计算结果一次性从GPU设备传输到计算机内存。本发明提出一种大规模、细粒度快速并行计算方法，该方法有效利用了CPU与GPU数据传输带宽，减少了多次数据往复传输时间的损耗，充分利用了GPU多处理器的优点，提高了整体的计算速度。