用于启动机器或者机器系列中的机器的方法和规划系统

摘要

本发明涉及一种用于启动自动化技术中的机器系列的机器(16)的方法，其中，在规划系统(12)中根据具有步骤(30)的步骤树(28)创建可以在机器(16)上执行的软件包(14)，该软件包包含特定的机器(16)或者该机器系列中的机器(16)的启动数据。此外，本发明还涉及一种用于实施该方法的规划系统(12)。

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于启动、更新或者配置/参数化(下面统称 为“启动”)机器或者机器系列中的机器的方法，以及一种根据该 方法工作的规划系统，以及一种生成按照该方法工作的软件包的规 划系统。

背景技术

每个由自动化技术领域中的机器的生产商提供的、模块化的机 器，例如机床，通常都可以装备不同的元件，例如不同的工具转换 器、不同的机轴和不同的、例如具有不同转速的电机主轴。所有这 些装备可能性限定了一个机器系列。

在EP2002316B1中描述了一种具有集成的机器模式的控制器。 在此，所有该机器系列的信息和相关数据都被存放在该控制器上， 并且可以被操作者访问。这些信息和数据还包括用于改变目标配置 的指南、现存接口的名单、启动信息以及用于使机器的现存元件参 数化的信息。根据这些信息，操作者必须手动地配置这台机器。在 此方式中，机器进展过程被记录在机器的日志中。该日志被存储在 该机器的控制装置中。

发明内容

本发明的一个目的在于，提供一种方法和一种根据该方法工作 的系统作为装置，该系统使机器的或者机器系列中的机器的启动或 更新更加容易，尤其是更迅速并且更安全。从以上定义的意义上说， 启动在此也被理解为系列启动和系列更新以及系列重启，即同时地 或者依次地针对多个机器的启动或者重启或者说更新。在下面，代 替对机器或者机器系列的机器的表述，也时常简化地仅使用“机器” 的概念。

关于方法的目的通过权利要求1所述的特征来实现。该方法适 合的改进方案是引用该权利要求的从属权利要求的内容。在用于启 动机器的方法中创建可以执行的软件包，其包含确定的机器或者机 器系列中的机器的启动数据。为了执行该软件包，在此要分别考虑 各个设置用于启动的机器，或者当有多台机器时要考虑这些机器的 每一台或者这些机器中的其中一台。如果直接到这台机器上去执行 该软件包，那么这借助于该机器所包括的控制装置进行，该控制装 置在机器运行时也控制并监控由机器执行的流程。可替换地或者附 加地，尤其是取决于控制装置的特征和局部的前提条件，也可以提 出，在与各个单个的机器或者各个多个的机器通信连接的、或者可 以通信连接的单元上，即例如在编程仪器或者本地的或者也可以是 远程的服务器上执行软件包。

在此自动地在一个规划系统中、更确切地说根据图表形式的、 尤其是一个节点树形式的、利用边线和节点分级结构化的、尤其是 单级结构化的步骤树实现软件包的创建。

在该步骤树中，至少单个的节点包含用于启动机器的数据和/ 或信息，或者这种数据或者信息的关系。数据在此作为实际数值或 者作为这种数值的输入可能性例如是配置参数，即例如调节电路的 放大系数。作为信息，节点例如可以包括或者引用例如以文本的形 式的描述。以下替代数据和/或信息的表述，也时常仅仅简化地使 用“数据”的概念。

此外，在步骤树中，边线表示每两个节点之间允许的过渡。图 表公知地是抽象的数据类型，并且步骤树是这种数据类型的一种执 行方式。在使用规划系统的情况下建立步骤树并且添加数据，或者 配给数据。当这种数据准备工作结束之后，通过规划系统自动生成 了软件包。得出的软件包包含了步骤树或者步骤树的对等物。

关于系统的目的通过并列的装置权利要求所述的特征来实现。 该系统的适合的改进方案是其他从属权利要求的内容，或者从权利 要求1和对其进行引用的权利要求所述的单个或者多个特征的转换 中得出。

由于以现有的图表、尤其是以树形的实例为基础，步骤树可以 结构化地描述出所述机器。步骤树在分级的结构化布置中包括那些 对于启动一台机器或者多台机器所需的数据和/或信息。

在产品数据管理系统(PDM系统)中，存储了关于一台机器或 者机器系列的单个元件、组件、控制对象等等(在此和以下统称为 “元件”)的数据。这种产品数据管理系统包括一台机器或者多台 机器的数据，并且包括各个所属的或者可以和这台机器/这些机器 一起使用的元件的数据，该系统可以拿来作为用于生成步骤树的数 据库，或者每个其他数据集合也是如此。

在此可以以根据分类条例划分的方式和方法实现在产品数据 管理系统中的表述，其并不遵循功能上的共同作用，而是更可能遵 循例如像库存管理、供货商分配或者确定机轴尺寸、机器的伺服发 动机的功率数据、电机主轴的转数和配置等级、刀库的容量、换刀 装置的设计方案、探测元件的类型或者还有系统软件版本等等的标 准。这种分类例如可以集中机轴的所有或者一些数据。

软件包作为启动工具应该能够预先给定或者设置所有与机器 相关的参数。在这里意义不大的是，当根据各个数据库和在此设置 的分类中的数据形成启动工具，它可以获取参数化的所有数据。产 品数据管理系统作为数据库具体来说也包括可选元件的数据，该元 件在分别设置用于启动的机器上可能根本不存在。另一方面，普遍 被认可的是，集中起来管理一个机器系列的所有数据记录是非常有 意义的。因为在实践中经常发生这种情况，即机器系列中的机器的 配置等级短期仍会改变，所以有利的是，在此所需要的数据是可支 配的。

于是，本发明和设计方案同样致力于解决互相矛盾的要求，即 一方面所有数据在任何时候都基本上可支配，并且另一方面这样必 须使这些数据结构化，即准确地使这些或者只对这些数据、更确切 地说仅仅以必要的、对于启动各个机器所需的组合方式参数化。这 由步骤树负责。步骤树基于其结构使所包含的或者引用的数据可以 分级排列。这些数据在此分别分配给基础图表的节点。与此相应地， 节点也可以被解释成启动步骤，并且“节点”和“启动步骤”的概 念相应地在下面作为同义词使用。由于明确规定了单个节点/启动 步骤之间的过渡，即基于分别连接两个节点的边线，步骤树可以被 横跨，即可以穿过或者处理步骤树。在处理步骤树时，相应于在此 实现的启动步骤输入数据或者删除引用数据的参数等等，并且传输 到这台机器或者多台机器上。传输过程通常在机器的控制装置中实 现，并且在此处设置用于进行配置、参数化等等的存储点上实现， 这些存储点在机器运行时以公知的方式和方法被读取，从而确保根 据需要的运行。

在创建步骤树时，一方面要确定它的结构，并且另一方面相应 于结构中的各个位置将数据与单独的节点/启动步骤关联起来。任 意数量的启动步骤(在下面也简化地称为步骤)在节点下面的平面 中，即另一个启动步骤下方，构成一个组。每个步骤又可以再构成 用于新组的节点。

如果步骤树被建立用于按顺序处理，即用于相应于步骤树的结 构依次处理步骤树所包含的步骤，那么每个数据或者每个信息都可 以单独地被访问用于启动各个机器或者机器系列，其中以技术上有 意义的顺序来实现访问基于步骤树的构造。

如果这样设计步骤的执行和/或从一个步骤到另一个步骤的过 渡，即步骤的执行取决于逻辑条件的结果值，那么就得出动态处理 该步骤树的可能性，其中处理过程通过以下方式变成动态的，即例 如根据实际的形势对限定的条件做出反应。这种动态处理的简单例 子是检查各个机器是否具有确定的配置，例如除了第一轴和第二轴 以外还有第三轴。在处理步骤树时，分支出朝向包含第三轴的数据 的步骤或者步骤组的过渡，因此，只有当这台机器上实际存在这样 一个第三轴时，才会执行该步骤。为了检查这台机器的各个配置， 例如可以动用存储在机器中的配置数据库，或者通过一般包含在机 器的基本功能中的自我检测功能实现对机器配置的检查，其中所有 连接的功能元件都向机器的中央单元报告它们对于机器的归属性 和一般的其他数据，例如主轴尺寸或者类似数据。

如果单个步骤或者步骤组在步骤树的内部是可以激活或者可 以撤销的，并且只处理被激活的步骤时，那么例如可以在规划该步 骤树时就已经预定激活特定步骤并且因此预定了步骤在原则上的 可执行性，该步骤树之后直接地或者间接地进入作为启动工具起作 用的软件包内。另一方面，可以在规划时就已经通过相应的撤销行 为防止其他步骤的可执行性。如果确定这台或者这些确定用于软件 工具的机器并不包括第三机轴时，那么考虑撤销一个针对分支用于 配置第三机轴的边线/过渡的步骤。其中无条件地激活可能是有意 义的其他步骤例如是那些分支用于对这台机器/这些机器连接到上 级单元进行配置的步骤。如果要由操作者对机器做出实质性的决 定，例如是否补充安装NC循环或者子程序，那么也可能有意义的 是，进行无条件的激活/撤销。此外，如果不可能取决于一个条件 来执行各个步骤，例如因为在机器中未提供可读取的数据用来描述 这个条件，那么无条件地激活单个步骤可能是有意义的。

当步骤树的至少一个步骤与至少一个脚本关联，并且该脚本包 含至少一个指令和/或数据，那么在处理该步骤树时自动地执行这 些脚本。在执行生成用于启动一台机器/多台机器的软件包期间， 利用这些脚本和至少一个被脚本包含在内的指令得到用户引导的 附加可能性。

在脚本中例如可以包含用于驱动装置或者轴的驱动装置参数 或者NC参数，这些参数被载入控制装置中。如果为了测定实际的 驱动装置参数必须执行数学的或者逻辑的操作，那么脚本在此特别 适合。可以在脚本中对这种操作编码。在执行该脚本的范畴中实施 该操作或者每个操作，并且得出可以传输给控制装置的值，例如数 值。此外，脚本可以确定例如用于特定的输入值的上限值，并且拒 绝所有超过该上限值的输入值，从而由于输入值不满足脚本中的特 定编码的条件，而不可能参数化。

当该脚本或者一个或多个脚本包含这台机器或者机器系列的 存储在外部系统中、尤其是产品数据管理系统中的启动数据时，基 于该脚本中的指令，可以自动地实现将数据从外部系统传递到这台 机器中或者设计用于接收关于机器配置的数据的单元中。

可以将自动化技术中的机器、尤其是机床考虑为可以利用在此 介绍的方法和在一定条件下该方法的设计方案配置的机器。

为了实施在此介绍的方法以及在一定条件下该方法的设计方 案而考虑规划系统，其设计用于根据事先创建的步骤树生成可以在 机器或者机器系列中的机器上执行的软件包，其中该软件包包含了 各个机器或者机器系列的启动数据或这些数据的关系，例如以引用 的形式，尤其是引用PDM系统的数据。在对设置用于实际启动的软 件包进行规划时使用该规划系统。该规划系统让设计者能够结构化 地集中对于启动所必须的数据和信息，并且以对于这些数据和信息 所必须的或者有意义的顺序将由此得到的结构分配给步骤树的单 个步骤。利用规划系统，设计者例如也实行对步骤树的单个步骤的 激活或者撤销等等。这种规划能够在中央生成设计用于启动这台/ 这些机器的软件包。在中央生成作为启动工具的软件包时，实际操 作的可能性在于，例如生成了用于许多机器的软件包，并且针对每 个机器在配置文件中存储了对于步骤的激活/撤销，在处理软件包 评估该配置文件，或者为每个机器生成软件包，其包含步骤的、对 于每个机器特定的激活/撤销。上述配置数据在此可以是软件包的 组成部分。

例如可以由机器生产商创建软件包，由于对特有的机器的功能 范围有着全面的认知，所以生产商处在最有利的位置以便对数据/ 信息进行结构化。规划的结果首先是步骤树，并且然后是在此基础 上自动生成的软件包，该软件包可以提供给机器的使用者用于启动 机器。在此被委托进行启动的使用者不需要有像机器生产商那样的 具体知识，并且可以在执行软件包时通过在此对步骤树进行的处理 连续地将对于启动/配置相关的数据和信息传输给所有机器，并且 只要设计者在创建步骤树时对此进行设置，就进行相应的输入、改 变等等。

在此介绍的方法和其在一定条件下单个的或者多个设计方案， 不仅通过规划系统也通过利用规划系统生成的软件包来实施。利用 规划系统，通过确定步骤树的结构，并且将用于启动的数据和信息 相应于节点在步骤树中的位置分配给单个的被步骤树包括在内的 并且代表了启动步骤的节点，从而构建步骤树。软件包能够在启动 一台或者多台机器时自动地处理这样生成的步骤树。

在从属权利要求中用到的引用代表了通过各个从属权利要求 的特征对主权利要求的内容的进一步构造；它们不能被理解成放弃 获得对引用的从属权利要求中的特征组合的独立、具体的保护。此 外，鉴于权利要求的布置，在对后续权利要求中的特征更详细地具 体化时由此出发，即在每个前述的权利要求中都是不存在这种限 制。

附图说明

以下根据附图更详细地阐述本发明的一个实施例。相互一致的 内容或者元件在所有图中带有相同的参考标号。这个或者各个实施 例不能被理解成对本发明的限制。更确切地说，在本公开文件的范 畴内可以有许多修改和变形，尤其是那些变体，这些变体对于本领 域技术人员而言在实现发明目的方面可以例如通过对单独联系普 遍的或者特别的描述部分所说明的以及包含在权利要求中和/或附 图中的特征或者元件或者方法步骤进行组合或者变型来获得，并且 通过可组合的特征得到新的内容或者新的方法步骤或者方法步骤 顺序。

图中示出：

图1是示意性简化的产品数据管理系统、规划系统、可以利用 该规划系统生成的软件包和多台机器，用于机器启动的软件包对于 这些机器来说是确定的，

图2是规划系统和由产品数据管理系统提供的数据记录，其具 有其他细节、尤其是步骤树，

图3是步骤树的功能性描述，

图4是可以代替图1中示图的实施方式，和

图5是具有加载的软件包的机器和执行该软件包的工具。

具体实施方式

图1示意性地简化示出了产品数据管理系统10(PDM系统)、 规划系统12、可以利用该规划系统12生成的或者已经生成的软件 包14和多台机器16，其中软件包14设计用于启动机器16或者机 器系列中的机器16，尤其是同一个机器系列中的多台机器16。

在代表前述单元的框架之间延伸的箭头代表数据流：规划系统 12从产品数据管理系统10中引进数据，并且/或者引用产品数据管 理系统10中的数据；规划系统12生成软件包14，并且数据在此从 规划系统12流入软件包14；软件包14可以引用产品数据管理系统 10中的数据，或者将来自产品数据管理系统10的数据接收到软件 包中；软件包14最后在一台机器16或者多台机器16上用于其启 动或者配置；在此可以例如通过将关于启动结果的数据存储在产品 数据管理系统10中，进行对产品数据管理系统10的访问。

图2示出的是，在由产品数据管理系统10(图1)提供的数据 记录18中存储了数据、也就是对于机器16、例如机床的单个元件 的启动数据。对于在产品数据管理系统10中的数据的描述通常以 一种如开头提到的划分结构来实现。这些数据可以例如下明显简化 地储存：

轴x

NC数据x

驱动装置数据x

探测器数据x

发动机数据x

轴y

NC数据y

等等。

可替换地也可以在原则上考虑以下结构：

NC数据

NC数据x

NC数据y

NC数据z

驱动装置数据

驱动装置数据x

驱动装置数据y

驱动装置数据z

探测器数据

探测器数据x

等等

等等。

示出的是对于数据记录18有示例性的三个数据组，即第一、 第二和第三数据组20，22，24，它们中的每一个分别包含至少一个 数据26，例如像上面所提到的数据。相应地，第一数据组20例如 可以是NC数据，例如是机器的调节器的放大系数。数据组20因此 包含至少一个代表放大系数的数据26。第二数据组22例如可以是 探测器数据，该数据例如给出了机器的探测器的分辨率。数据组22 因此包含至少一个探测器数据作为数据26。第三数据组24例如可 以是驱动装置数据，其例如给出了机器发动机的发动机类型和功 率。数据组24因此包含至少一个代表发动机数据的数据26。

由模块化机器的可以设计具有的许多元件和模块迅速得出数 量不可忽视的组合和排列可能性(在此称为“组合法”)，然而总 的来说其中大部分在技术上没有意义，例如具有高转矩的发动机与 仅为低转矩而设计的功率部件的组合。因此，标出那些在技术上有 意义的组合并且可以以结构化的形式简单选择，并非微不足道的。

因为在实践中经常发生以下情况，即机器或者机器系列的配置 等级短期仍会改变，有利的是，配置等级可以附加地提供所需要的 数据，从而有意义的是，在软件包中管理机器或者机器系列的全部 数据记录18。

此外，图2示出了在规划系统12内部的步骤树28的图解。借 助于步骤树28例如通过访问产品数据管理系统10(图1)，轻松地 以简单不易混淆的方式和方法，可以由机器或者机器系列的各个数 据记录18组成合适于该机器/机器系列实际上的实例的数据组合。 步骤树28只对那些但也恰好对那些参照机器的实例可以考虑的数 据进行概括。

为此，借助规划系统12，在该步骤树28中描述了元件、机器 的其他功能单元和作为机器控制系统起作用的控制装置，以下称为 机器对象和控制对象。该图表以步骤树28为基础，并且其作为这 种步骤树包括大量通过边线连接的节点。步骤树的节点称为步骤 30，并且在单个的步骤30之间存在的边线或者连接称为过渡。在 步骤树28的每一个平面中，任意数量的步骤30在一个节点下方构 成一个组(见图2，图3)。每个步骤30又可以构成用于新组的节 点。每个步骤30可以与一个或者多个脚本32(图2)关联。这种 脚本32包含关于步骤的数据和指令。至少一个步骤30必须与一个 脚本32关联。

以步骤树28的形式对机器16或者机器系列的描述首先从所有 包含在数据记录18中的数据的许多在原则上有可能的组合方式中 准确地选择这些数据的组合方式，即例如只有在各个机器允许使用 第三电机主轴的时候，才对于第三电机主轴选择驱动装置的可配置 性。然后利用该步骤树28借助于其树形结构也这样分等级地对这 些数据进行组织，即在执行根据该步骤树28生成的软件包14(图 1)时，为了启动各个机器，以有意义的或者技术上必要的顺序使 机器实现参数化。在此，步骤树28的至少单独的节点分别构成一 个启动步骤(步骤30)，其中单独的其他节点可能只能设计用于分 组的目的或者结构化的目的，并且在处理步骤树28时，相应于其 分级结构，单独的启动步骤30连续地以技术上有意义或者有必要 的顺序来实现。通过将所包括的单个步骤30或者基本的节点经过 边线(过渡)相连，并且如果间接地或者直接地在两个步骤30之 间设置过渡，那么确定的步骤30只能从另一个步骤出发才能实现， 从而使步骤树28获得对此所需的结构。可能的过渡由设计者在创 建步骤树28时确定。

图2中示出了多个这种过渡，例如用象征性符号“S1”表示的 步骤30和用象征性符号“S1.1”表示的步骤30之间的过渡。因此， 只能在事先已经实现了用象征性符号“S1”表示的步骤30时，即 当在具体的启动状态下已经执行了用象征性符号“S1”表示的步骤 30时，才能实现用象征性符号“S1.1”表示的步骤30。这两个所 述的启动步骤30因此可以这样具有逻辑的或者技术的关系，即例 如在已经执行了用象征性符号“S1”表示的步骤30，执行用象征性 符号“S1.1”表示的步骤30才仅仅或者恰恰有意义。

图2中，所有示出的步骤30都象征性地用S1，S1.1，S1.2表 示。步骤可以被激活，并且因此被允许进行处理。在图2中，这通 过标记的小框来表示。这种激活或者在一定条件下也进行的撤销通 常在规划时确定下来，并且可以在执行在此生成的软件包14(图1) 时、即在启动过程中，有时候还可能改变这种激活或撤销，如果例 如在执行软件包时应在机器上通过操作者使软件包14匹配于该机 器的各个实例的话，这种改变是被允许。可能以这种方式影响由步 骤树28的结构预定的启动步骤30的顺序。

在图2中，改变激活/撤销的可能性以锁图标象征性地表示， 其中所示的打开的锁表示可以改变在规划时确定的激活或者撤销。

影响单个或者多个步骤处理的、额外的或者可选择的可能性在 于，步骤30的执行或者可执行性取决于逻辑条件的结果值。在图2 中的示图中，这种逻辑条件被示意性简化地表示为其他特性，并且 象征性地分别用L1，L2，L3表示。在对各个逻辑条件进行描述时， 变量、机器数据、可读取的硬件配置、可读取的软件版本、可读取 的系统变量等等可以被使用并且合适地关联。

步骤树28在执行时、即在执行在该步骤树28基础上建立的软 件包14(图1)时，以一个通过在启动步骤之间存在的传输确定的 顺序、即连续地处理。通过对单个的步骤30和它们的脚本通过激 活/撤销或者基于对逻辑条件的评估受限地处理，在启动各个机器 16时，仅将所有对于机器16的各个功能性实例来说所需要的数据 传输到机器16上。

对所需步骤30有条件的选择通过特性进行控制。所有步骤30 都有多个相同的特性。作为特性来考虑的是，组中的步骤可以通过 简单的选择(从n中选m-Check-Box)或者通过替代性选择(从n 中选1-Radio-Button)被激活或者被撤销。对每个单个的步骤28 的激活或者撤销都取决于机器/机器系列内允许的配置可能性，并 且可以或者已经在规划时就实现，或者之后由操作者直接在机器上 实现，或者通过读入包含单个或者所有步骤的特性状态的数据来实 现。为了有针对性地防止或者避免操作者在机器上有错误地或者不 正确的激活或者撤销，在规划时可以通过闭锁来防止操作者能够改 变激活的状态。

当上一级的步骤30被撤销并且进而不能执行时，也不能执行 所有处于下级的步骤30，这与它们是否被激活或者被撤销无关。

此外，图3示出了一个与图2中的示图相比范围更广的步骤树 28，其具有一些已经在对图2进行描述的上下文中说明的元件。该 示图中使用的符号的意思如下：

(打开的锁)＝可以由操作者在机器上改变的步骤激活

(关闭的锁)＝可以由操作者在机器上改变的步骤激活

(标记的选择框；有色背景)＝步骤被激活并且可以执行

(标记的选择框，没有有色背景)＝步骤被激活，并且不被执行

(未标记的选择框)＝步骤未被激活，并且不被执行

如果在步骤30中，所有分级的上级的步骤30都被激活了，并 且这个步骤30本身被激活了，并且要求选择性的逻辑条件，或者 允许处理该步骤，那么执行该步骤30的所有前提条件都被满足了。 在执行该步骤30时，可以以规划的顺序连续地处理一个或者多个 与步骤30关联的脚本32。然而，步骤30不必非要有关联的脚本 32，而是也可以只用于在步骤树28中进行分组并且受控制地进行 分支。步骤30可能连同下属步骤构成模块化的机器16的对象，即 例如模块或者功能群。就此而言得出描述的对象的对等物，和各个 所属的步骤30。

脚本32用于以下目的，即提供所有按内容分配给各个步骤30 的数据，即所有启动数据。因此，脚本32创造了以下的先决条件， 即这些数据可以载入机器16的控制装置中。在脚本32中，对具有 不同特性的数据记录以及对之进行处理的指令进行了规划(利用其 进行安装的数据、为了制造机器上的部件所需要的子程序、得出模 块化构造的逻辑程序的模块和文件、许多机轴的数据记录、机器的 驱动装置的数据记录、警报和诊断文本、帮助操作者的图片、具有 使用者数据的定义文件等等)。

按照其他排序标准并且部分也版本化地存储在产品数据管理 系统10中的文件和数据记录可以在脚本32中引用，这如图2中通 过朝向单个的数据26的箭头表示的那样。由此存在的可能性是， 在规划结束后，在限定的时间点删除这些参数，并且所有当前数据、 就是说所有当前的启动数据和指令包括步骤树28被置入在待启动 的机器16上可以执行的软件包14(图1)中。该软件包14为此添 加了程序编码指令，它们允许对步骤树28进行处理，因此用程序 编码指令可以识别步骤树28的结构，并且诠释对应于单个的步骤 30的特性。

因此总的来说，可以根据其结构对步骤树28进行处理、尤其 是诠释性处理，并且可以相应于各自的特性执行单个的步骤。“诠 释性”在这里的意思是，每次读入步骤树28的一部分，并且像在 编程语言中一样诠释相应的部件、即翻译，并且相应于翻译例如调 用步骤树28的下一个步骤30，或者对用于执行步骤30的条件进行 评估。

如果软件包14本身并不包含这种程序编码指令，则可以提出， 机器16已经具有带有相应程序编码指令的功能，该程序编码指令 能够对包含在软件包14中的步骤树28进行诠释和相应的处理。当 这些用于诠释步骤树28的程序编码指令被直接置入软件包14中， 那么它们这样与各个目标系统相匹配，即例如由机器所包括的控制 器的处理器能够执行这些程序编码指令。

可以执行的软件包14因此包含在一定条件下特别适合于诠释 目的的形式的步骤树28，可能包含可以执行的程序，该软件包尤其 是诠释性地处理步骤树28，并且包括特定的机器16或者机器系列 的启动数据。此外，该软件包14还包括关于步骤30的状态的信息， 例如步骤30是否被激活或者被撤销，等等。软件包14可能将这些 信息作为单独的文件或者单独的数据记录包括在内。这些信息也可 以通过由具有独特属性的独立的软件对象代表每个步骤30，已经直 接包含在步骤树28中或者软件包14中的对等物中，其中各个软件 对象的属性描述了针对各个步骤所限定的特性，例如该步骤是否被 激活。

在规划时就已经可以提出，不是仅自动化地例如在各个机器16 或者机器系列的控制器上处理步骤树28，而是在对步骤树28进行 处理之前也可以手动地通过有资质的操作者在机器16上激活或者 撤销步骤或者进行改变。这种改变信息也可以存储在尤其是软件包 14所包括的文件中，该文件在对步骤树28进行诠释和处理之前就 被选出并且读入。

一次创建的步骤树28可以在扩展或者改变机器范围时，通过 添加或者删除步骤30，通过改变步骤特性或者引用其他数据相比快 速并简单地进行调整。

在图1中的实施例中，利用规划系统12创建的可以执行的软 件包14在机器上或者机器系列中的一台或者多台机器上执行。在 图4中的实施例中，可能已经在规划时就考虑到了单个机器16的 特点，并且对于每个机器16生成了特别为其定制的软件包14。在 处理软件包14时，具体的工作步骤可以通过各个计算机(例如机 器16的控制装置)记录在日志中。

如果在启动多台机器16时总结出如下认知，即校正启动数据 被证明为有利的或者有必要的，那么这些启动数据利用规划系统12 直接地在软件包14中被修改，也或者特别是当该软件包14引用产 品数据管理系统10中的数据时，在产品数据管理系统10中修改这 些启动数据。

通过在这里描述的方法，确保了单个数据26、数据组20-24、 数据记录18或者文件只需要被存储一次，尽管它们可能被多个步 骤30或者被这些步骤包含的脚本32所引用。这种保存在此可能以 任意的、遵循排序标准的结构实现，该排序标准不必在一个分支中 具有例如相应于机器的配置或者步骤树28的结构的对等物。

最后，图5高度简化地示意性示出了机器16，其具有载入机器 16的存储器34中的软件包14作为上面所述规划的结果。该软件包 14在机器16上通过机器所包括的、例如根据微处理器36的类型的 加工单元，以本身公知的方式和方法来执行。未示出的是机器16 的其他细节，在此例如是机床，即类似驱动装置和类似物，并且这 些细节取决于各个机器16和其配置。

刚刚所说的单个的观点可以简化地总结如下：提供用于启动自 动化技术中的机器16或者机器系列的方法，其中在规划系统12中 根据具有步骤30的步骤树28创建可以在机器16上执行的软件包 14，该软件包含有确定的机器16或者机器系列的启动数据。