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杨三永; 曾碧;
广东工业大学计算机学院 广州 510000;
目标检测; ROS; 深度学习; 运动规划;
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机译:军事作战定额检查中机器人和机器视觉的可行性(短期项目sTp第11号)
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机译:用于执行例如机器人支持的油漆表面工业机器人的汽车部件,涉及基于数学模型对工业机器人的修改后的行驶路径进行计算机辅助规划
机译:机器人行为规划系统,机器人系统,机器人工作验证系统和机器人行为规划方法
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