一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台

摘要

本发明提供了一种多轴直线电机驱动的仿生视觉平台，包括主机、运动控制卡、运动机构、摄像机和图像采集卡，上述各部分依次串连组成闭合回路，主机通过运动控制卡控制运动机构，运动机构带动摄像机转动，摄像机采集图像，通过图像采集卡输出至主机。运动控制卡控制竖直、水平直线电机运动，水平直线电机的动子与竖直直线电机的定子垂直固连，连接块与竖直直线电机的动子连接，两个连杆平行设置，两个连杆的一端均与连接块连接，另一端均与摄像机连接。该平台通过两台直线电机控制仿生眼的两个自由度，且通过两台直线电机的快速移动保证摄像头可以捕捉到动态物体目标，能够很好的完成仿生眼各种姿态调整，有能力应对复杂环境下的工作要求。