State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin China;
Field programmable gate arrays; Pipelines; Signal processing algorithms; Pulse width modulation; Trajectory;
机译:基于SoC的多轴驱动控制系统的优化设计
机译:带集成驱动器的独立多轴运动控制器
机译:位置平台中的线性永磁铁芯同步电动机驱动器的高精度运动控制
机译:基于SOC的集成多轴运动控制和电机驱动平台
机译:电动机驱动的非线性和自适应控制,并带有驱动电子装置补偿。
机译:具有触觉控制功能的集成机器人平台可将帕金森氏病患者与控制对象区分开并量化左旋多巴的运动效应
机译:多轴驱动系统的运动控制和同步