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双直线电机驱动的H型运动平台同步控制研究

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摘要

介绍了双直线电机驱动的H型运动平台同步控制特点,使用SimMechanics建立H型运动平台动力学模型,使用模糊逻辑控制算法消除机械耦合的影响,提高双直线电机的同步运动精度.

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来源
《机械制造与自动化》 |2013年第6期|158-161|共4页
作者
罗品奎; 金建新; 李小平;
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作者单位

华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074;

华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074;

华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室,湖北武汉430074;

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正文语种 chi
中图分类直线电机;
关键词
直线电机; H型运动平台; 同步控制;

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