一种高动态GPS载波环跟踪方法

摘要

本发明涉及的是一种高动态GPS载波环跟踪方法，包括以下步骤：从功能上说，该算法既利用了FLL鉴别器，又采用了卡尔曼滤波算法；FLL鉴别器采用了四象限反正切鉴别器，该鉴别器在高何地信噪比时最佳，且斜率与信号幅度无关；利用卡尔曼滤波对相位差进行估计。本发明所用的卡尔曼滤波的载波跟踪环中选用了线性较好的四相限反正切鉴别器的输出相位差作为量测值，利用卡尔曼滤波对相位差进行估计，提高了载波跟踪环的灵敏度。