具有定位模型的磁共振成像(MRI)兼容机器人和人造模型器官

摘要

一种用于磁共振成像器内部的医用机器人包括水平运动组件、竖向运动组件和控制器。所述水平运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述水平运动组件的关节。所述竖向运动组件可操作地联接于所述水平运动组件，所述竖向运动组件包括运动关节、可操作地联接于所述运动关节的超声波马达以及可操作地联接于所述超声波马达的编码器。所述马达和编码器定位成紧邻所述竖向运动组件的关节。所述控制器可操作地联接于其上，并且当正在使用所述磁共振成像仪采集图像时，所述控制器适于切断电源。所述医用器械组件可连接到所述医用机器人。