基于cRIO嵌入式控制器的机器人运动控制系统

摘要

本发明涉及一种基于cRIO嵌入式控制器的机器人运动控制系统，其特征在于，包括中央控制器、分别与中央控制器以太网连接的左机械臂系统、右机械臂系统、上位机、激光雷达，分别与所述中央控制器数字量或模拟量IO方式连接的头部电机系统、座椅探测传感器、LED灯光、手柄摇杆、移动底盘电机系统。本发明采用的cRIO嵌入式控制器为工业级嵌入式控制器，具有体积小、功能强大、非常稳定可靠而且低功耗(24VDC 20WMAX)，非常适合作为移动机器人的机载中央控制器，本发明控制系统采用cRIO嵌入式控制器可保证机器人运动控制的稳定可靠。