借助于相位差测量对人体中的医疗设备进行位置控制

摘要

本发明涉及一种用于测量诸如内窥镜胶囊之类的医疗设备的位置改变的系统以及一种使用所述测量来影响所述医疗设备的位置的装置。所述医疗设备发送信号，所述信号被多个空间上分布的接收设备接收。所接收的信号与参考信号之间的相位差的时间行为给出关于所述医疗设备是否已经运动的说明。在检测到运动的情况下，可以由调节设备将操纵装置调节为使得所述操纵装置生成作用于所述医疗设备的反作用于所检测到的运动的力和/或转矩。