法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-01-20
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):A61H 7/00 授权公告日:20121031 终止日期:20141128 申请日:20101128
专利权的终止
2012-10-31
授权
授权
2011-03-30
实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 7/00 申请日:20101128
实质审查的生效
2011-02-16
公开
公开
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 用于安装到机器人手臂的主轴支架工具支架-包括固定在主轴上的移动支架,并连接到与机器人关节关节成一体的固定支架,该连接是通过平行于关节关节轴线的柔性衬套进行的
机译: 用于控制机器人手臂运动的上控制器与用于驱动机器人手臂多关节的主控制器之间进行通信的方法