工作机械用回转分度装置之夹持装置

摘要

在工作机械用回转分度装置之夹持装置中，将夹持装置单元化，达到夹持装置的保养的容易化、包含夹持装置的分度装置的组装的容易化等。在包含对于夹持盘(11)、藉由夹持要素(6)作用按压力、挟持夹持盘(11)、将圆台等的回转驱动对象构件(4)作为夹持状态的夹持装置(2)的工作机械用回转分度装置(1)中，构成夹持装置(2)的各构件中，除了被安装于回转轴(5)的夹持盘(11)之外，将各主要构件单元化。

说明书

技术领域

本发明系有关于被利用于工作机械用的回转台装置等的回转分度装置之夹持装置。

背景技术

专利文献1和专利文献2系，揭露包含盘式的夹持装置的工作机械用的回转台装置(回转分度装置)。盘式的夹持装置系，将对于台(回转驱动对象构件)被固定的心轴(回转轴)、不能相对回转地被组装的夹持盘，藉由活塞构件向壳体按压、挟持夹持盘，将夹持盘不能回转地夹持、制动回转轴的回转。

在记载于专利文献1的技术中，活塞系，藉由被固定于壳体(框架本体)的端面的汽缸要素(前面板)和壳体被形成的环状(甜甜圈状)的空间，朝回转轴的轴线方向可滑动地被导引。又，在记载于专利文献2的技术中，活塞系，藉由被形成于汽缸要素(汽缸)的环状的空间，朝回转轴的轴线方向可滑动地被导引。

在揭露于专利文献1的习知技术中，活塞构件被嵌插的汽缸要素或汽缸要素和壳体的空间系，将活塞构件仅在回转轴的轴线方向上导引，活塞构件的滑动方向的一方系被开放。亦即，将汽缸要素从壳体拆下时，活塞构件系残留在壳体侧，成为从汽缸要素脱落的构成。因此，无法将夹持装置全体作为单元拆下。此构成的场合，例如，磨耗的活塞构件的交换等、夹持装置的保养成为必要，在将夹持装置从回转台装置拆装的场合中，必须将夹持装置的各构件独立而拆装，此作业繁杂。又，例如，从夹持装置将位于装置内部的夹持盘(制动板)交换时，首先，将夹持装置的各构件分别从回转台装置拆下，其次，交换夹持盘，之后必须将夹持装置再度组装、进行安装至回转台装置的作业，保养性不佳。

在专利文献2的习知技术的构成中，将活塞构件从夹持状态回复用的压缩弹簧(弹簧)系，被设置于壳体和活塞之间(回转台装置本体侧)，无法将夹持装置全体作为单元拆下，在将夹持装置从回转台装置拆下的状态下，无法将夹持装置的组装状态再现，无法将夹持装置作为单元而运用。此系特别在将夹持装置的动作确认(性能试验)在组装于回转台装置前进行时成为问题。

[专利文献1]日本特开2006-95668号公报

[专利文献2]日本特开平06-155231号公报

发明内容

因此，本发明的课题系，在工作机械用回转分度装置之夹持装置中，将夹持装置单元化，达到夹持装置的保养的容易化、包含夹持装置的分度装置的组装的容易化等。

[解决问题之技术手段]

基于上述课题，申请专利范围第1项的发明系，构成夹持装置(2)的各构件中，除了被安装于回转轴(5)的夹持盘(11)之外的各主要构件系，在将夹持装置(2)从回转分度装置(1)拆装之际，采用成为可以被单元化的状态拆装的构成。具体而言，夹持装置(2)系具备，在回转轴(5)的轴线方向中、和汽缸要素(7)之间、夹持要素(6)的一部分介入的位置，被固定于汽缸要素(7)而被设置的卡合要素(8)，此卡合要素(8)系延伸至在回转轴(5)的半径方向中的上述汽缸要素(7)的环状的沟(34)的领域为止。亦即，在汽缸要素(7)和卡合要素(8)被一体地组装的状态下，导引在夹持要素(6)的回转轴(5)的轴线方向中的滑动的空间系，藉由夹持要素(6)的内、外周面以及和回转轴(5)的轴线方向中的两端面的各个至少一部分相对的面被形成。又，将夹持要素(6)朝夹持方向或释放方向偏压用的弹簧构件(10)系，在此空间内的夹持要素(6)和汽缸要素(7)之间、或夹持要素(6)和卡合要素(8)之间的任一方被设置。

又，申请专利范围第2项的发明系，将夹持装置(2)作为上述汽缸要素(7)藉由上述弹簧构件(10)朝夹持方向经常偏压的经常夹持式而构成，在上述卡合要素(8)形成和上述夹持要素(6)的上述端面(9)相对的卡合面(14)，上述卡合面(14)系，被配置在不妨碍根据上述夹持要素(6)的上述夹持盘(11)的按压的位置。

[发明的效果]

根据申请专利范围第1项的发明的话，在对于夹持盘(11)、藉由夹持要素(6)作用按压力、挟持夹持盘(11)、将圆台等的回转驱动对象构件(4)作为夹持状态的夹持装置(2)，包含汽缸要素(7)和夹持要素(6)的工作机械用回转分度装置之夹持装置(2)中，汽缸要素(7)系可拆装地被固定于上述壳体(3)的端面，且形成有以上述回转轴(5)的轴线作为中心的环状的沟(34)，夹持要素(6)系在上述汽缸要素(7)的环状的沟(34)内被可滑动地嵌插于上述回转轴(5)的轴线方向，且具有在上述回转轴(5)的轴线方向中的夹持盘(11)侧的端面(9)，其一部分具有朝上述夹持盘(11)作用按压力用的按压部(9a)；藉由将上述夹持装置(2)如上述般构成，解除汽缸要素(7)和壳体(3)的固定状态，从壳体(3)拆下汽缸要素(7)的话，藉由卡合要素(8)的存在，在夹持要素(6)和弹簧构件(10)也和汽缸要素(7)一体地单元化的状态下，可从壳体(3)(亦即，回转分度装置(1)本体)将夹持装置(2)拆下。

又，根据申请专利范围第2项的发明的话，在上述汽缸要素(7)系藉由上述弹簧构件(10)朝夹持方向经常被偏压的经常夹持式的夹持装置(2)中，由于在上述卡合要素(8)形成和上述夹持要素(6)的上述端面(9)相对的卡合面(14)，在对于夹持装置2的壳体3的拆装之际，藉由弹簧构件(10)的偏压力，在夹持要素(6)的夹持盘(11)侧端面(9)抵接于卡合要素(8)的卡合面(14)的状态下，可将汽缸要素(7)、夹持要素(6)以及卡合要素(8)一体地从壳体(3)拆下。又，夹持要素(6)系，由于藉由弹簧构件(10)的偏压力，朝卡合要素(8)的卡合面(14)被按压的状态，夹持要素(6)系不移动，也不会伴随着夹持要素(6)的移动而损害作业性。又，上述卡合面(14)系，由于配置于不妨碍根据上述夹持要素(6)的上述夹持盘(11)的按压的位置，在夹持装置(2)被组装于回转分度装置(1)的状态中，上述卡合面(14)的存在系，不阻碍夹持装置(2)的夹持动作。

又，在弹簧构件(10)被设置于夹持要素(6)和卡合要素(8)之间的构成(经常释放式)中，在藉由弹簧构件(10)的偏压力、夹持要素(6)朝汽缸要素(7)被按压的状态下，可将汽缸要素(7)、夹持要素(6)以及卡合要素(8)一体地从壳体(3)拆下。

如上述，由于在将夹持装置(2)单元化的状态下，可对于壳体(3)拆装，对于夹持装置(2)的回转分度装置(1)的拆装作业成为容易，保养用的夹持装置(2)的拆装作业、或回转分度装置(1)本身的组装作业被容易化。又，由于在被单元化的状态下、可将夹持装置(2)拆下，其保养作业也容易地进行。又，可达到被单元化的部分的组装精度的提高，且可在组装夹持装置(2)的动作确认(性能试验)之前单独地进行，可提高信赖性。

附图说明

第1图系表示回转分度装置1的全体的剖面图；

第2图系表示从回转分度装置1拆下夹持装置2的状态的剖面图；

第3图系表示回转分度装置1的全体的剖面图；

第4图系表示从回转分度装置1拆下夹持装置2的状态的剖面图；

第5图系为夹持装置2的详细剖面图；以及

第6图系为夹持装置2的详细剖面图。

【主要组件符号说明】

1～回转分度装置；     2～夹持装置；

3～壳体；             4～回转驱动对象构件；

5～回转轴；           6～夹持要素；

7～汽缸要素；         8～卡合要素；

9～端面；             9a～按压部；

10～弹簧构件；        11～夹持盘；

12～夹持面；          13～释放手段；

14～卡合面；          15～回转圆台装置；

16～圆台；            17～轴承；

18～轴承套筒；        19～油封；

20～蜗轮；            21～蜗轮；

22～活塞构件；        23～外壳构件；

24～卡合构件；        25～螺丝构件；

26～流体埠；          27～流体流路；

28、29、30～压力室；  31、32～流体流路；

33～第二夹持构件；   34～沟；

35～蛇腹形弹簧；     36～止住轮。

具体实施方式

本发明系，适用于被利用在将工作物的角度分度用的工作机械用回转分度装置。

[实施例1]

第1图系，表示作为本发明适用的工作机械用回转分度装置1的回转圆台装置15。回转圆台装置15系，为作为回转驱动对象构件4的圆台16被可回转地安装于成为基底的壳体3的装置，也称为分度台(index table)、旋转台(rotary table)。

有关回转圆台装置15，更详细说明的话，圆台16系，被固定于在壳体3内可回转地设置的回转轴5的一方的端部，回转轴5系，对于壳体3，经由藉由轴承套筒18被固定于壳体3的轴承17可回转地设置。

又，回转圆台装置15系，具有：蜗轮(worm wheel)20，作为圆台16的驱动手段，被固定于回转轴5；蜗轮(worm gear)21，和被可回转地支持在壳体3的蜗轮20啮合；以及未图标的马达，回转驱动蜗轮21。又，在本例中，作为圆台16的驱动手段，虽然采用蜗轮(worm gear)机构作为驱动手段，但将上述习知技术中的DD马达(直接[直接驱动型]驱动马达)作为驱动手段(驱动源)也可。

在回转轴5的一方的端部方面，圆台16被固定，在回转轴5的另一端部方面，作为本发明的特征部分的夹持装置2系对于壳体3可拆装地被安装。夹持装置2系，对于不能相对回转地被组装于回转轴5的夹持盘11作用按压力，藉由和上述壳体3的夹持面12的一起动作、挟持上述夹持盘11，将圆台16作为夹持状态的装置，为一种油压汽缸。

又，在夹持装置方面，藉由弹簧等，夹持构件经常朝夹持盘侧被偏压，将夹持盘作为夹持的状态，仅在分度动作时，藉由油压等使夹持构件从夹持盘分离，使夹持盘作为自由状态的经常夹持式；以及通常夹持构件从夹持盘分离，夹持盘成为自由的状态，在夹持时，藉由油压等、夹持构件朝夹持盘侧被偏压，挟持夹持盘的经常释放式的两种类存在。本发明系在任一形式均可适用，但在本例中，说明本发明适用于经常夹持式的夹持装置的例子。

夹持装置2系，包括：活塞构件22，作为按压夹持盘11的夹持要素6；外壳构件23，作为导引回转轴5的轴线方向中的活塞构件22的移动的汽缸要素7；卡合构件24，作为被固定于外壳构件23的卡合要素8；以及弹簧构件10，将外壳构件23作为基础，将活塞构件22朝夹持方向偏压。

外壳构件23(汽缸要素7)系，具有突缘部，为在中心具有回转轴5通过的孔的圆形盖状的构件，可拆装地被固定于壳体3的圆台16相反侧端面。较具体说明的话，段部被形成于壳体3的圆台16相反侧端面，外壳构件23的端部(突缘部)系，在被嵌入于圆台16的段部的状态下，被安装于壳体3。外壳构件23和壳体3的固定系，藉由在以回转轴5的轴线为中心的圆周上被螺插的复数个螺丝构件25进行。在外壳构件23的内侧面方面，以回转轴5的轴线作为中心的环状的沟34被形成，活塞构件22被收容在此沟34。

活塞构件22(夹持要素6)系，为剖面L字型的环状的构件，在上述回转轴5的轴线方向可滑动地被嵌插于上述外壳构件23的环状的沟34内。亦即，活塞构件22系，其外周面及内周面藉由形成于外壳构件23的沟34的内侧面被导引，朝回转轴5的轴线方向可滑动地被设置。又，活塞构件22的径方向中的外周侧的部分系，朝回转轴5的轴线方向中的夹持盘11侧突出，朝夹持盘11作用按压力用的按压部9a被形成。又，比径方向中的上述突出部内侧的部分系，夹持盘11侧的端面9成为在回转轴5的轴线方向中、比上述按压部9a位于夹持盘11相反侧(外壳构件23侧)的段部，作为卡合要素8的卡合构件24被收纳在此段部。

卡合构件24(卡合要素8)系，为和上述各构件相同的环状的构件，又，比相对于外壳构件23的固定部外周侧的部分成为朝活塞构件22侧突出的形状，在径方向(回转轴5的半径方向)中，延伸至外壳构件23的沟34的领域为止。在上述延伸部分方面，具有和活塞构件22的上述段部的端面9相对的卡合面14。在此卡合面14的上述回转轴5的轴线方向中的位置系被设定在不妨碍根据上述夹持要素6的夹持盘11的按压的位置。亦即，在夹持装置2被组装于回转圆台装置15的状态中，活塞构件22朝夹持盘11侧变位的话，虽然卡合构件24的卡合面14和活塞构件22的段部的端面9接近，但活塞构件22和夹持盘11先接触的结果，卡合构件24和活塞构件22不接触，即使在夹持状态，在两者间些许的间隙存在。

又，卡合构件24的外周面系，成为和活塞构件22的突出部的内周面抵接般，活塞构件22系，藉由在外壳构件23的沟34，加上卡合构件24的外周面导引回转轴5的轴线方向中的滑动变位。对于卡合构件24的外壳构件23的固定系，藉由在其内周侧的部分的圆周方向被螺插的复数螺丝构件被进行。

弹簧构件10系为压缩弹簧，为了将活塞构件22朝夹持盘11侧偏压，在外壳构件23和活塞构件22之间，被设置复数个于以回转轴5的轴线为中心的圆周上。藉由这些弹簧构件10，经常将活塞构件22对于夹持盘11按压，藉由和壳体3的夹持面12的一起动作，挟持上述夹持盘11，使圆台16作为夹持状态。又，作为解除夹持状态的释放手段13，从形成于壳体3的作动流体(压油、压缩空气等)的流体埠26，经由形成于外壳构件23的流体流路27，作动流体朝活塞构件22和卡合构件24之间的压力室28供给。

在圆台16的分度动作时，藉由作动流体(压油)朝压力室28被供给，活塞构件22抵抗弹簧构件10的按压力，朝从夹持盘11离开的方向变位，解除对于夹持盘11的按压力。藉此，回转圆台装置15系成为释放状态，圆台16(回转轴5)系成为可回转的状态。藉由驱动手段回转圆台16至所希望的角度后，停止作动流体的供给，藉由弹簧构件10的回复力，将活塞构件22被变位至夹持盘11侧，按压部9a再度使夹持盘11成为按压的状态(夹持状态)的话，圆台16系，在所希望的分度位置被保持。

又，在本例中，在外壳构件23和活塞构件22之间的压力室29，通过流体流路32，可供给作动流体，对于活塞构件22，在根据压缩弹簧10的偏压力(弹簧力)加上，可作用根据作动流体的偏压力(流体压力)，成为可将夹持力增大、增加夹紧的构成。

第2图系，表示将本发明的夹持装置2从回转圆台装置15拆下的状态。在将夹持装置2从回转圆台装置15拆下方面，只将外壳构件23固定于壳体3用的螺丝构件25拆下即可。藉由取下螺丝构件25，不止外壳构件23，外壳构件23、活塞构件22、卡合构件24以及弹簧构件10系，以被单元化的状态下，可从壳体3同时一体地拆下。

此时，朝活塞构件22的夹持盘11侧的变位系，由于藉由被固定于外壳构件23的卡合构件24被限制，伴随着将外壳构件23从壳体3拆下，在活塞构件22也被组装于外壳构件23的状态下不脱落，从壳体3拆下。又，在对于夹持装置2的壳体3拆装之际，由于活塞构件22系成为藉由弹簧构件10的偏压力朝卡合构件24的卡合面14被按压的状态，活塞构件22不移动，不会有伴随着活塞构件的移动而损害作业性。

[实施例2]

第3图系，表示将本发明适用于上述的经常释放式的夹持装置2的例子。在本例子中，将作为弹簧构件10的压缩弹簧安装在卡合构件24和活塞构件22之间，压缩弹簧系，将活塞构件22朝从夹持盘11分离的方向经常偏压，活塞构件22系经常从夹持盘11分离。在活塞构件22和外壳构件23之间，成为压力室30被形成的构成，形成于外壳构件23的流体流路31连通至此压力室30。在流体流路31方面，夹持用的作动流体被供给，藉由此压力，对抗压缩弹簧的弹簧力，活塞构件22朝夹持盘11侧被变位，按压夹持盘11，藉由和壳体3的夹持面12的一起动作，夹持夹持盘11。

第4图系，表示将第3图的本发明的夹持装置2从回转圆台装置15拆下的状态。在此例子中，在将夹持装置2从回转圆台装置15拆下方面，只将外壳构件23固定于壳体3用的螺丝构件25拆下即可。藉由取下螺丝构件25，不止外壳构件23，外壳构件23、活塞构件22、卡合构件24以及弹簧构件10(压缩弹簧)系，以被单元化的状态下，可从壳体3同时一体地插下。又，在对于夹持装置2的壳体3拆装之际，由于活塞构件22系成为藉由弹簧构件10的偏压力朝外壳构件23被按压的状态，活塞构件22不移动，不会有伴随着活塞构件的移动而损害作业性。

[实施例3]

第5图系为本发明的变形例，设置和相当于本发明的夹持要素6的活塞构件22不同的第二夹持构件33，经由此第二夹持构件33，活塞构件22按压夹持盘11。此第二夹持构件33系，为可弹性变形的盘状的构件，在径方向中的内周侧的部分，被固定于和外壳构件23一体构成的卡合构件24。又，第二夹持构件33系，藉由来自活塞构件22的按压部9a承受的按压力而弹性变形，在此径方向中的外周侧的部分(挟持面)变位，藉由和壳体3的夹持面12的一起动作，挟持夹持盘11。

在此例中，直接挟持夹持盘11的第二夹持构件33系，由于对于卡合构件8被固定、对于壳体3不能相对回转，即使在活塞构件22和沟34的滑动导引面之间有摇晃，第二夹持构件33本身不摇晃，摇晃不影响夹持盘11的挟持。因此，可长时间维持安定的定位性能(分度装置的分度精度)。此构成的场合，将第二夹持构件33如第5图般安装于卡合构件24，或藉由安装于外壳构件23，第二夹持构件33和外壳单元23等一起作为单元而可同时拆装。亦即，在本发明中，被单元化的构件系不限于前一例子的外壳构件23、活塞构件22、卡合构件8以及弹簧构件10，可包含其它构件。只是在第5图的例子中，第二夹持构件33系，被安装于壳体3也可。

[实施例4]

第6图系为本发明的变形例，在上述的经常释放式的夹持装置2中，作为卡合要素8，在外壳构件23的轴部的上部安装止住轮36，又，作为弹簧构件10，利用蛇腹状的蛇腹形弹簧35，将夹持装置2的构造简略化的例子。在本例中，将蛇腹形弹簧35安装于止住轮36和活塞构件22之间，蛇腹形弹簧35系，将活塞构件22经常朝从夹持盘11被分离的方向偏压，活塞构件22系经常从夹持盘11分离。在活塞构件22和外壳构件23之间，压力室30被形成，形成于外壳构件23的流体流路31连通至此压力室30，在压力室30方面，夹持用的作动流体被供给，藉由此压力，抵抗蛇腹形弹簧35的弹簧力，活塞构件22朝夹持盘11侧被变位，按压夹持盘11，藉由和壳体3的夹持面12的一起动作，挟持夹持盘11。又，在本例中，将弹簧构件10作为单一的蛇腹形弹簧35，代替此，利用一或二以上的皿弹簧或线圈弹簧也可。

在实施例1、2、3中，卡合要素8(卡合构件24)系，在回转轴5的半径方向中，在汽缸要素7(外壳构件23)中的环状的沟34的领域全部存在，但如本例般，卡合要素8系在环状的沟34的一部分领域存在，限制朝夹持要素6(活塞构件22)的夹持盘11侧的变位也可。又，卡合要素8系，不限于和夹持要素6直接抵接、限制夹持要素6的变位，如本例般，经由其它构件(在本例中，蛇腹形弹簧35)限制夹持要素6的变位也可。

在以上记载的实施例中，虽然说明将夹持要素6、汽缸要素7藉由单一构件被形成，但本发明并不限于此，将夹持要素、汽缸要素作为复数个构件一体地组合的构成也可。

[产业上可利用性]

本发明系，可广泛应用于藉由将盘夹持而制动回转轴等的制动装置。又，在本例中，作为本发明适用的回转分度装置1的例子，虽然以回转圆台装置15作为例子，但本发明并不限定于此，例如，在日本特开平5-212646号或日本特开平3-178709号等中被记载般，包含将工具被装着的心轴回转驱动的装置(心轴单元)支持、旋转驱动的装置(主轴头)、或将支持心轴单元的主轴头在和工作机械的Z轴平行的轴线周围回转驱动的部分(装置)。前者的情形中，心轴单元系相当于回转驱动对象构件，后者的情形中，主轴头系相当于回转驱动对象构件。