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公开/公告号CN101434070A
专利类型发明专利
公开/公告日2009-05-20
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院沈阳自动化研究所;
申请/专利号CN200710158282.8
发明设计人 李斌;马书根;叶长龙;王越超;龚海里;张国伟;
申请日2007-11-14
分类号B25J17/00(20060101);
代理机构21002 沈阳科苑专利商标代理有限公司;
代理人许宗富;周秀梅
地址 110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号
入库时间 2023-12-17 21:57:44
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-09-14
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J17/00 公开日:20090520 申请日:20071114
发明专利申请公布后的驳回
2009-07-15
实质审查的生效
2009-05-20
公开
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