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郁树梅; 王明辉; 马书根; 李斌; 王越超;
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室;
中国科学院研究生院;
立命馆大学机器人系;
蛇形机器人; 水陆两栖蛇形机器人; 步态控制; 蛇形曲线;
机译:潮间带水陆两栖生活模式:蒙太奇r对Co_2通量的空中和水下贡献
机译:水陆两栖植物Hygrophila difformis陆地和淹没叶片的光合适应
机译:横跨水陆陆地光谱的四个北美睾丸类属的两栖听觉诱发电位(2015年第201卷,第1011页)
机译:四足水陆两栖机器人五连杆机构的开发与步态分析
机译:夸张的基于直线步态的蛇形机器人的设计与分析。
机译:水下蛇形机器人有效运动的横向起伏和类似鳗鱼运动方式的实验研究
机译:amphibot I:两栖蛇形机器人
机译:走向两栖机器人:水下不对称拍打箔运动有效地产生大推力。
机译:用于水陆两用车辆和/或水陆两栖车辆和/或水的浮动输送机
机译:极限长度水下蛇形机器人
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