仿生巡航鱼雷

摘要

本发明是一种仿生巡航鱼雷，其主要结构包括有1引导舱，2电子舱，3沉浮舱，4动力舱，5轴毂电机，6柔性蒙皮，7仿生尾摆，8导索轮，9曲柄，10腹舵，11炸药，12拉力弹簧，13后摆杆，14前摆杆，15框架，16动力拉索，17壳体。本发明不但外型仿生而且前进动作也仿生，其前进方式是由轴毂电机带动曲柄拉动两根动力拉索，动力拉索拉动摆杆摆动，摆杆带动安装在摆杆上的仿生尾摆摆动推动仿生巡航鱼雷前进。本发明的目的是提供一种事先投放可潜伏亦可巡航的用于监控、保护港口和航线的有事工作，无事按期回收以备下次再用的仿生巡航鱼雷。