基于电子海图的远程巡航鱼雷路径规划技术研究

摘要

通过研究矢量电子海图数据结构,提取远程巡航鱼雷执行任务关心的海洋环境信息,裁剪无关数据.将矢量数据渲染成为远程巡航鱼雷自主决策系统能够识别的信息格式.本文研究了基于电子海图的航路规划技术,实现远程巡航鱼雷在无人干预条件下按照预先任务自动规划航线,从而提高远程巡航鱼雷的自主决策能力和执行复杂任务及协同工作的能力.