Cruise Torpedo Horizontal Path Tracking Based on Sliding Model Control

机译：基于滑模控制的巡航鱼雷水平路径跟踪

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According to the characteristics of cruise torpedo horizontal motion, torpedo equation of motion in use is simplified and the linearized model of horizontal motion is established. Combine the strategy of a small AUV trajectory tracking, guidance law and controller based on sliding model control for the cruise torpedo horizontal path tracking is designed. Matlab simulation is made according to the application. The simulation results show that the model and guidance law adopted are satisfying for horizontal path following of cruise torpedo.

机译：根据巡航鱼雷水平运动的特点，简化了使用中运动的鱼雷方程，并建立了水平运动的线性化模型。结合了小型AUV轨迹跟踪，指导法和控制器的基于滑动模型控制设计，设计了巡航鱼雷水平路径跟踪。 MATLAB模拟根据应用程序进行。仿真结果表明，采用的模型和指导法符合巡航鱼雷的水平路径。

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来源
《2010 2nd International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics》|2010年|121-124|共4页
会议地点
作者
Shen Jian-sen; Zhou Xu-chang;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类人工智能理论;
关键词
cruise torpedo; path tracking; sliding mode control;

机译：鱼雷巡航;路径跟踪;滑模控制;

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