在方向盘和转向车轮之间没有机械连接的车辆转向控制

摘要

一种具有可变比率的转向控制系统，包括可供驾驶员用于执行车辆装箱的控制构件(2)，所述控制构件能够在左止点和右止点之间的最大范围(θmax)内操纵并且输送在幅度和方向方面量化的请求的转向信号(θ)，所述转向系统包括至少一个对于至少一个转向车轮的转向角起作用的致动器(3)，所述转向系统包括控制器(4)，所述控制器至少将车辆速度(V)和所述请求的转向信号(θ)用作输入变量从而对于每个致动器确定致动器依照其被控制以进行转向的控制角(α)，所述转向系统包括至少依照车辆速度(V)并优选依照车辆的最大横向加速度(γy max)确定车辆的等效自行车模型上单个转向车轮上最大转向(βmax)的第一单元(41)、依照控制构件的所述最大范围(θmax)和所述最大转向角(βmax)确定减速传动比(RD)的第二单元(42)和用于依照所述减速传动比(RD)和所述请求转向信号(θ)确定所述转向角或多个转向角(θ)的最终单元(43)。