連結車両の適応操舵制御

摘要

上述のロバスト操舵手法においては，この適応制御は利用されていない．もし，すべての未知車両パラメータに対して適応制御が利用可能であれば，上述の問題が解決され，性能の良い操舵制御の実現が予想される．以下の章で，適応制御が利用できなかった理由を概説し，その後，適応制御の利用例を紹介する．