高细分集成式步进电机驱动器

摘要

高细分集成式步进电机驱动器，本发明涉及一种步进电机的驱动器。它克服了现有步进电机驱动器的细分数不高而造成步进电机步距角分辨率不高，存在低频振荡和失步的缺陷。它包括全桥PWM变换器，还包括加速信号输入器、减速信号输入器、转速寄存器、CP脉冲生成器、细分波形发生器、PWM信号生成器，加速信号输入器和减速信号输入器通过加减数码来选定输出转速，通过转速选定CP脉冲频率和电机相电流正弦波形的细分等级，细分波形发生器按照CP脉冲到来的频率，依次输出按照选定细分级数划分后的每个相电流波形，后生成各相PWM信号，上述控制电路基于FPGA实现且相电流正弦波形的按时间顺序划分从16细分到4096细分之间阶梯分级。