三相混合式步进电机细分驱动器的设计

摘要

介绍了基于电流矢量恒幅均匀旋转的步进电机细分驱动原理.采用电流跟踪型PWM控制方式,给出了一种三相混合式步进电机驱动器的硬件和软件设计方案.实验结果表明,输出相电流接近正弦波,电机运行平稳.