基于细分驱动器两相混合式步进电机的单目测距系统

摘要

基于细分驱动器两相混合式步进电机的单目测距系统，包含操作底座、可调节高度的支撑臂、带有细分驱动器的两相混合式步进电机和视觉传感器，其中，在操作底座的左上角垂直竖立可调节高度的支撑臂，支撑臂的最上端嵌入带细分驱动器的两相混合式步进电机，该步进电机操控的转动轴连接视觉传感器且转动轴与操作底座平行，视觉传感器镜头初始垂直于操作底座且可以180度旋转；该系统由于采用被动测距法，不需要发射光线，降低了周围环境因素对其的干扰，较好地应用于室外场景，同时，也可以获得待测物体的高度信息，避免了双目测距所需的高复杂度算法，降低了太阳光等室外条件对于测距精度的影响。