基于FPGA的集成式步进电机驱动器的研究

朱敏; 李秀红

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提出了一种基于FPGA的新型集成式步进电机驱动系统实现方案,该方案采用模糊自组织PID调节方法实现对步进电机驱动系统的闭环控制,提高了系统的自适应能力.利用FPGA上嵌入的微处理器PicoBlaze将步进电机驱动系统的控制器和驱动器集成在一片FPGA芯片上,实现了可编程片上系统设计,极大地提高了控制性能.

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来源
《微计算机信息》|2008年第8期|210-212|共3页
作者
朱敏; 李秀红;
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作者单位

150001,哈尔滨,哈尔滨工业大学电气工程学院;

150001,哈尔滨,哈尔滨工业大学电气工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类步进式微电机;
关键词
步进电机; 细分驱动; 模糊自组织PID调节; FPGA;
入库时间 2023-07-24 16:33:35

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